[发明专利]一种裁切装置及墙纸铺贴机器人

权利要求书

1.一种裁切装置，所述裁切装置用于设置于墙纸铺贴机器人的作业架体上，多个所述墙纸沿第一方向依次铺贴于墙面上，每相邻的两个所述墙纸之间形成重叠区域，其特征在于，所述裁切装置包括：

裁切模组，所述裁切模组包括切刀，所述切刀用于沿第二方向切割所述重叠区域，以在所述重叠区域形成沿所述第二方向延伸的切割缝，所述第二方向与所述第一方向相互垂直且均平行于所述墙面；以及

压紧模组，所述压紧模组包括压紧件，所述压紧件位于所述切刀在所述第一方向上的第一侧，所述压紧件用于在所述切刀切割所述重叠区域的过程中沿第三方向往朝向所述墙面的方向抵接于所述重叠区域在所述第一方向上位于所述切割缝的所述第一侧的部分，所述第三方向垂直于所述墙面。

2.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述压紧件包括两个压紧辊；

两个所述压紧辊沿所述第二方向间隔排列，每个所述压紧辊用于压紧所述墙纸于所述墙面上，每个所述压紧辊与所述墙纸形成压紧位置；

在所述第二方向上，所述切刀在所述第三方向往朝向所述墙面的方向上的最前端位于两个所述压紧位置之间。

3.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，在所述切刀切割所述重叠区域时，所述切刀与所述重叠区域在所述第一方向上的投影形成上游交叉点和下游交叉点；

所述上游交叉点和所述下游交叉点沿所述第二方向依次且间隔排布，两个所述压紧位置为沿所述第二方向依次且间隔排布的上游压紧位置和下游压紧位置，所述下游交叉点沿所述第二方向不超过所述下游压紧位置。

4.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述压紧模组还包括弹性件；

所述弹性件设置于所述压紧件在所述第三方向上背离所述墙面的一侧；

当所述切刀未切割所述重叠区域时，在所述第三方向往朝向所述墙面的方向上，所述压紧件超出所述切刀的最前端；

当所述切刀切割所述重叠区域时，在所述第三方向往朝向所述墙面的方向上，所述压紧件压缩所述弹性件且后缩于所述切刀的最前端。

5.根据权利要求4所述的裁切装置，其特征在于，所述压紧件后缩于所述切刀的最前端的距离等于所述重叠区域显露于外侧的所述墙纸的外表面与所述墙面之间的距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括底板机构、驱动机构和滑动机构；

所述底板机构用于安装于所述作业架体；

所述驱动机构和所述滑动机构均安装于所述底板机构上，所述裁切模组和所述压紧模组均连接于所述滑动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动机构相对所述底板机构沿所述第三方向移动，所述第三方向的正向朝向所述墙面，所述第三方向的反向远离所述墙面；

当所述切刀切割所述重叠区域时，所述驱动机构通过驱动所述滑动机构移动而带动所述裁切模组和所述压紧模组沿所述第三方向的正向移动，以使所述切刀刺穿所述重叠区域的所述墙纸，并使所述压紧件压紧所述重叠区域显露在外侧的所述墙纸于所述墙面上。

7.根据权利要求6所述的裁切装置，其特征在于，所述驱动机构以恒定力驱动所述滑动机构移动；

当所述切刀切割所述重叠区域时，所述墙面对所述切刀和所述压紧件的反作用力定义为第一作用力；

当所述第一作用力小于所述驱动机构的恒定力时，所述驱动机构驱动所述裁切模组靠近所述墙面；

当所述第一作用力大于所述驱动机构的恒定力时，所述驱动机构驱动所述裁切模组远离所述墙面。

8.根据权利要求6所述的裁切装置，其特征在于，所述压紧模组还包括安装座；

所述安装座连接于所述滑动机构，所述压紧件沿所述第三方向可移动地设置于所述安装座；

当所述驱动机构驱动所述裁切模组移动，以使所述切刀沿所述第三方向的正向刺穿所述重叠区域的所述墙纸时，所述压紧件能够沿所述第三方向的反向移动，以自适应抵接于所述重叠区域显露在外侧的所述墙纸。