[发明专利]驾驶端定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种驾驶端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法可应用于地图领域、自动驾驶领域、交通领域以及车载场景中，包括：获取对目标驾驶端所处的目标环境进行采集得到的目标传感数据集合；分别对目标传感数据进行定位分析，得到各个目标传感数据分别对应的候选对象定位结果；获取目标传感数据对应的传感器在采集目标传感数据时，传感器所对应的目标环境影响数据；基于目标环境影响数据得到目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度；基于候选对象定位结果对应的对象定位精度选取得到满足精度条件的候选对象定位结果，作为目标驾驶端对应的目标对象定位结果。采用本方法能够驾驶端定位准确度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种驾驶端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了自动驾驶技术，自动驾驶技术中可以检测自动驾驶端例如自动驾驶车辆周围的物体，控制自动驾驶端与周围物体之间的距离，从而减少自动驾驶端与周围的物体发生碰撞的情况。

目前，检测自动驾驶端周围的物体的方法有很多，然而现有的检测自动驾驶端周围的物体的方法存在不能准确的检测出周围物体的情况，导致驾驶端定位的准确度较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高驾驶端定位准确度的驾驶端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种驾驶端定位方法，所述方法包括：获取对目标驾驶端所处的目标环境进行采集得到的目标传感数据集合；所述目标传感数据集合包括多个传感器分别进行采集得到的目标传感数据；分别对所述目标传感数据进行定位分析，得到各个所述目标传感数据分别对应的候选对象定位结果；获取所述目标传感数据对应的传感器在采集所述目标传感数据时，所述传感器所对应的目标环境影响数据；基于所述目标环境影响数据得到所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度；基于所述候选对象定位结果对应的对象定位精度选取得到满足精度条件的候选对象定位结果，将满足精度条件的候选对象定位结果作为所述目标驾驶端对应的目标对象定位结果。

一种驾驶端定位装置，所述装置包括：目标传感数据集合获取模块，用于获取对目标驾驶端所处的目标环境进行采集得到的目标传感数据集合；所述目标传感数据集合包括多个传感器分别进行采集得到的目标传感数据；候选对象定位结果得到模块，用于分别对所述目标传感数据进行定位分析，得到各个所述目标传感数据分别对应的候选对象定位结果；目标环境影响数据获取模块，用于获取所述目标传感数据对应的传感器在采集所述目标传感数据时，所述传感器所对应的目标环境影响数据；对象定位精度得到模块，用于基于所述目标环境影响数据得到所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度；目标对象定位结果得到模块，用于基于所述候选对象定位结果对应的对象定位精度选取得到满足精度条件的候选对象定位结果，将满足精度条件的候选对象定位结果作为所述目标驾驶端对应的目标对象定位结果。

在一些实施例中，所述目标传感数据包括拍摄传感器拍摄得到的目标图像，所述目标环境影响数据包括所述目标图像的图像亮度，所述对象定位精度得到模块包括：目标定位精度得到单元，用于基于所述目标图像的图像亮度计算得到目标定位精度，所述目标定位精度与亮度成正相关关系；目标空间获取单元，用于获取所述目标图像对应的目标空间，将所述目标定位精度作为所述目标空间对应的候选对象定位结果的对象定位精度。

在一些实施例中，所述目标定位精度包括所述目标图像的各个子图像区域对应的区域定位精度；所述目标定位精度得到单元，还用于对所述目标图像进行区域划分，得到所述目标图像对应的多个子图像区域；对各个所述子图像区域的像素点亮度分别进行亮度统计，得到各个所述子图像区域分别对应的区域亮度；基于所述子图像区域对应的区域亮度，得到所述子图像区域对应的区域定位精度；所述目标空间获取单元，还用于从所述目标图像对应的目标空间中确定所述子图像区域对应的子空间，将所述子图像区域对应的区域定位精度作为所述子空间对应的候选对象定位结果的对象定位精度。