[发明专利]驾驶端定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种驾驶端定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对目标驾驶端所处的目标环境进行采集得到的目标传感数据集合；所述目标传感数据集合包括多个传感器分别进行采集得到的目标传感数据；

分别对所述目标传感数据进行定位分析，得到各个所述目标传感数据分别对应的候选对象定位结果；

获取所述目标传感数据对应的传感器在采集所述目标传感数据时，所述传感器所对应的目标环境影响数据；

基于所述目标环境影响数据得到所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度；包括：获取所述候选对象定位结果对应的目标位置点，获取所述目标位置点对应的历史对象定位结果，在所述目标驾驶端的信息展示设备上展示所述历史对象定位结果对应的结果呈现信息，响应于对所述结果呈现信息的精度反馈操作，基于所述精度反馈操作对所述历史对象定位结果对应的原始定位精度进行调整，得到所述目标位置点对应的历史反馈定位精度，基于所述目标环境影响数据以及所述历史反馈定位精度，得到所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度；

基于所述候选对象定位结果对应的对象定位精度选取得到满足精度条件的候选对象定位结果，将满足精度条件的候选对象定位结果作为所述目标驾驶端对应的目标对象定位结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感数据包括拍摄传感器拍摄得到的目标图像，所述目标环境影响数据包括所述目标图像的图像亮度，所述基于所述目标环境影响数据得到所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度包括：

基于所述目标图像的图像亮度计算得到目标定位精度，所述目标定位精度与亮度成正相关关系；

获取所述目标图像对应的目标空间，将所述目标定位精度作为所述目标空间对应的候选对象定位结果的对象定位精度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标定位精度包括所述目标图像的各个子图像区域对应的区域定位精度；所述基于所述目标图像的图像亮度计算得到目标定位精度包括：

对所述目标图像进行区域划分，得到所述目标图像对应的多个子图像区域；

对各个所述子图像区域的像素点亮度分别进行亮度统计，得到各个所述子图像区域分别对应的区域亮度；

基于所述子图像区域对应的区域亮度，得到所述子图像区域对应的区域定位精度；

所述获取所述目标图像对应的目标空间，将所述目标定位精度作为所述目标空间对应的候选对象定位结果的对象定位精度包括：

从所述目标图像对应的目标空间中确定所述子图像区域对应的子空间，将所述子图像区域对应的区域定位精度作为所述子空间对应的候选对象定位结果的对象定位精度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感数据包括探测传感器探测得到的对象探测数据，所述目标环境影响数据包括所述目标环境中影响传输所述探测传感器的探测物质的环境属性数据集合，所述环境属性数据集合包括多个环境属性数据，所述基于所述目标环境影响数据得到所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度包括：

综合所述环境属性数据集合中的环境属性数据，得到所述目标环境对应的目标环境状态信息；

基于环境状态信息与定位精度的对应关系，获取所述目标环境状态信息对应的定位精度，作为所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境属性数据为环境属性数值，所述综合所述环境属性数据集合中的环境属性数据，得到所述目标环境对应的目标环境状态信息包括：

获取所述环境属性数值对应的属性权重，基于所述属性权重对所述环境属性数值进行加权计算，得到加权后的环境属性数值；

对所述环境属性数据集合对应的加权后的环境属性数值进行统计，将统计得到的环境属性统计值作为所述目标环境对应的目标环境状态信息。