[发明专利]基于导航定位的分布检测系统

说明书

本发明涉及一种基于导航定位的分布检测系统，包括：住宅检测器件，设置在无人飞行器内部，用于获取无人飞行器的当前导航定位信息，并在所述当前导航定位信息与某一住宅的定位数据匹配时，发出拍摄执行信号，否则，发出拍摄终止信号；所述住宅检测器件包括卫星导航部件、数据匹配部件和信号解析部件；布局鉴定器件，用于在接收到的第三映射图像中存在间距像素点数量小于等于设定数量数值的车辆子图像和住宅子图像时，发出车辆过近信号。通过本发明，能够以无人飞行器件为平台，对同一城市的每一住宅执行与附近的电动车辆的视觉最短间距的检测和判断，以获取存在间距过近的住宅和电动车辆，从而便于限定电动车辆火灾事故的蔓延范围。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种基于导航定位的分布检测系统。

背景技术

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与商品识别，人脸识别主要运用在安全检查、身份核验与移动支付中；商品识别主要运用在商品流通过程中，特别是无人货架、智能零售柜等无人零售领域。图像的传统识别流程分为四个步骤：图像采集→图像预处理→特征提取→图像识别。另外在地理学中指将遥感图像进行分类的技术。

现有技术中，电动车辆由于锂电池以及供电系统的故障或者不达标，存在自动失火的风险，而如果电动车辆的停放位置靠近住宅，则自动起火后火势很容易蔓延到住宅内部，进而造成严重的人员伤亡和财产损失的事件发生，因此，需要对电动车辆停放位置与住宅间距进行管理，然而，同一城市住宅小区众多且电动车辆数量更多，进行一一现场监控比较困难且耗费资源。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种基于导航定位的分布检测系统，能够以无人飞行器件为平台，对同一城市的每一住宅执行与附近的电动车辆的视觉最短间距的检测和判断，以获取存在间距过近的住宅和电动车辆，并为后续的应对措施提供关键数据。

相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下几处突出的实质性特点：

(1)采用包括卫星导航部件、数据匹配部件和信号解析部件的住宅检测器件，用于在无人飞行器件当前导航数据与某一住宅导航数据匹配时，判断无人飞行器件到的某一住宅上空，为后续图像识别和判断提供有效时机；

(2)在定制图像识别机制的基础上，在某一电动车辆和某一住宅的成像间距占据的像素点数量偏少时，判断所述电动车辆过于靠近所述住宅且具有安全隐患，从而避免发生电动车辆失火蔓延住宅的事故。

根据本发明的一方面，提供了一种基于导航定位的分布检测系统，所述系统包括：

住宅检测器件，设置在无人飞行器内部，用于获取无人飞行器的当前导航定位信息，并在所述当前导航定位信息与某一住宅的定位数据匹配时，发出拍摄执行信号；

其中，所述住宅检测器件还用于在所述当前导航定位信息与任一住宅的定位数据都不匹配时，发出拍摄终止信号。

更具体地，在所述基于导航定位的分布检测系统中：

所述住宅检测器件包括卫星导航部件、数据匹配部件和信号解析部件，所述数据匹配部件用于实现所述当前导航定位信息与预存的各个住宅的定位数据的逐一匹配操作。

更具体地，在所述基于导航定位的分布检测系统中：

所述住宅检测器件还包括静态存储部件，与所述数据匹配部件连接，用于预存各个住宅的定位数据。

更具体地，在所述基于导航定位的分布检测系统中，还包括：

鸟瞰式摄像机，设置在无人飞行器的底部，与所述住宅检测器件连接，用于在接收到所述拍摄执行信号时，执行对下方的俯拍动作，以获得对应的鸟瞰俯拍图像；