[发明专利]基于导航定位的分布检测系统

权利要求书

1.一种基于导航定位的分布检测系统，其特征在于，所述系统包括：

住宅检测器件，设置在无人飞行器内部，用于获取无人飞行器的当前导航定位信息，并在所述当前导航定位信息与某一住宅的定位数据匹配时，发出拍摄执行信号；

其中，所述住宅检测器件还用于在所述当前导航定位信息与任一住宅的定位数据都不匹配时，发出拍摄终止信号。

2.如权利要求1所述的基于导航定位的分布检测系统，其特征在于：

所述住宅检测器件包括卫星导航部件、数据匹配部件和信号解析部件，所述数据匹配部件用于实现所述当前导航定位信息与预存的各个住宅的定位数据的逐一匹配操作。

3.如权利要求2所述的基于导航定位的分布检测系统，其特征在于：

所述住宅检测器件还包括静态存储部件，与所述数据匹配部件连接，用于预存各个住宅的定位数据。

4.如权利要求3所述的基于导航定位的分布检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

鸟瞰式摄像机，设置在无人飞行器的底部，与所述住宅检测器件连接，用于在接收到所述拍摄执行信号时，执行对下方的俯拍动作，以获得对应的鸟瞰俯拍图像；

第一映射器件，设置在无人飞行器内，与所述鸟瞰式摄像机连接，用于对接收到的鸟瞰俯拍图像执行伽马校正操作，以获得对应的第一映射图像；

第二映射器件，与所述第一映射器件连接，用于对接收到的第一映射图像执行动态范围拓展处理，以获得对应的第二映射图像；

第三映射器件，与所述第二映射器件连接，用于对接收到的第二映射图像执行统计排序滤波操作，以获得对应的第三映射图像；

车辆鉴定机构，设置在无人飞行器内，与所述第三映射器件连接，用于识别所述第三映射图像中的各个电动车辆分别所在的各个车辆子图像；

住宅识别机构，与所述第三映射器件连接，用于基于住宅对应的灰度数值分布区间检索所述第三映射图像中的各个住宅分别所在的各个住宅子图像；

布局鉴定器件，分别与所述车辆鉴定机构和所述住宅识别机构连接，用于在所述第三映射图像中存在间距像素点数量小于等于设定数量数值的车辆子图像和住宅子图像时，发出车辆过近信号；

其中，在所述第三映射图像中存在间距像素点数量小于等于设定数量数值的车辆子图像和住宅子图像时，发出车辆过近信号包括：获取所述车辆子图像和所述住宅子图像间距最近的两个边缘像素点，获取所述两个边缘像素点的连线经历的像素点的数量以作为所述车辆子图像和所述住宅子图像的间距像素点数量；

其中，在所述第三映射图像中存在间距像素点数量小于等于设定数量数值的车辆子图像和住宅子图像时，发出车辆过近信号包括：所述车辆子图像和所述住宅子图像间距最近的两个边缘像素点中，一个边缘像素点位于所述车辆子图像的边缘，另一个边缘像素点位于所述住宅子图像的边缘。

5.如权利要求4所述的基于导航定位的分布检测系统，其特征在于：

所述布局鉴定器件还用于在所述第三映射图像中不存在间距像素点数量小于等于设定数量数值的车辆子图像和住宅子图像时，发出车辆安全信号。

6.如权利要求4所述的基于导航定位的分布检测系统，其特征在于：

基于住宅对应的灰度数值分布区间检索所述第三映射图像中的各个住宅分别所在的各个住宅子图像包括：将所述第三映射图像中灰度值在住宅对应的灰度数值分布区间内的像素点作为住宅像素点，并基于所述第三映射图像中的各个住宅像素点组合成所述第三映射图像中的各个住宅分别所在的各个住宅子图像。

7.如权利要求4所述的基于导航定位的分布检测系统，其特征在于：

用于识别所述第三映射图像中的各个电动车辆分别所在的各个车辆子图像包括：基于电动车辆的外观特征识别所述第三映射图像中的各个电动车辆分别所在的各个车辆子图像。

8.如权利要求7所述的基于导航定位的分布检测系统，其特征在于：

基于电动车辆的外观特征识别所述第三映射图像中的各个电动车辆分别所在的各个车辆子图像包括：所述电动车辆的外观特征为从俯拍角度对基准电动车辆拍摄的图像。