[发明专利]基于移动加速器、半有源RFID和NFC的自动配餐方法和系统

说明书

本申请公开了一种基于手机移动加速器及半有源RFID、NFC技术的自动配餐方法，该方法包括：当商户收到订单信息后，基于取餐人员的预计到达时间T_g下发配餐指令；通过读取空餐盒上的半有源RFID标签上的低频RFID信号，基于订单信息，完成自动配餐；当取餐人员到达后，通过读取半有源RFID标签上的高频RFID信号来完成自动取餐。本申请还公开了能够实现上述方法的相应系统。

技术领域

本申请涉及食品机械自动化领域，特别涉及一种手机移动加速器及半有源RFID、NFC无线感应技术的无人化自动配餐方法和系统。

背景技术

互联网技术的发展使得人们越来越依赖于网络来实现生活中的各种便利。例如，网上购物、外卖点餐、远程会议等等。目前，对于远程订餐而言，取餐系统往往通过用户在客户端通过手机APP点单、下单，通过网络传送至派单系统(诸如，美团、饿了么等)后，由厨师根据系统的派单信息进行人工配餐，然后再打包放置一边，等待用户自己或快递员上门领取配好的餐盒。然而这种方式对于前来领取餐包的人员将于何时到达的时间点一般多不会关注。因此，在实际过程中，经常引发取餐人员到达后配餐还未完成，或者配餐打包后很久仍未见取餐人员。如果在冬天天气寒冷的情况下，或取餐人员路上遇到障碍延迟到达取餐时，都会导致饭菜变凉；而在夏天天气炎热或路面交通拥堵的情况下，过早配餐还会存在食物变质、融化、或者食物混杂的风险。无论哪种情况，都会极大地影响订餐用户的自身体验。

因此，在自动配餐领域，长期以来一直存在对人性化无人配餐方法的极大需求。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更加详细的描述之序。

如上所述，为了解决现有技术中存在的问题，本申请通过对常见的远程点餐派单、接单软件系统进行简单改造，将微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)开发板、WIFI模块、近场通信(Near Field Communication，简称NFC)卡、半有源射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)标签、高低频RFID信号读取器、机械手和传统的餐盒、自动加餐机、传送带整合。通过读取取餐人员手机加速度传感器上报的手机加速度计算得到大概率到达时间，提前10分钟由MCU控制系统下发指令到各模块完成餐盒半有源RFID标签的粘贴、机械手驱动NFC感应自动配餐、打包等操作。当取餐人员到达后通过扫描二维码由机械手根据半有源RFID标签的高频信号的空间位置，抓取餐盒推送到取餐窗口。从而能够实现在用户无感知的前提下，人性化控制门店配餐启动时间和自动完成配餐、取餐功能，达到优化缩减取餐等待时长，配餐安全卫生(无人员接触)、保证饭菜温度适宜等良好效果，从而极大地提升了用户的体验度。

根据一示例，描述了一种基于手机移动加速器及半有源RFID、NFC技术的自动配餐方法，该方法包括：

当商户收到订单信息后，基于取餐人员的预计到达时间T_g下发配餐指令；

通过读取空餐盒上的半有源RFID标签上的低频RFID信号，基于该订单信息，完成自动配餐，；

当该取餐人员到达后，通过读取该半有源RFID标签上的高频RFID信号来完成自动取餐。

根据本申请的优选实施例，基于该取餐人员的手机号码和当前位置信息来计算该预计到达时间，其中该手机号码被用于计算该取餐人员的平均移动速度。

根据本申请的优选实施例，该商户在距离该预计到达时间T_g预定时间之前的时间T_d下发该配餐指令，其中该预定时间由该商户基于该订单信息来设定。

根据本申请的优选实施例，该自动配餐是通过如下步骤实现的：