[发明专利]基于移动加速器、半有源RFID和NFC的自动配餐方法和系统

权利要求书

1.一种基于手机移动加速器及半有源RFID、NFC技术的自动配餐方法，所述方法包括：

当商户收到订单信息后，基于取餐人员的预计到达时间T_g下发配餐指令；

通过读取空餐盒上的半有源RFID标签上的低频RFID信号，基于所述订单信息，完成自动配餐，；

当所述取餐人员到达后，通过读取所述半有源RFID标签上的高频RFID信号来完成自动取餐。

2.如权利要求1所述的自动配餐方法，其特征在于，基于所述取餐人员的手机号码和当前位置信息来计算所述预计到达时间，其中所述手机号码被用于计算所述取餐人员的平均移动速度。

3.如权利要求1所述的自动配餐方法，其特征在于，所述商户在距离所述预计到达时间T_g预定时间之前的时间T_d下发所述配餐指令，其中所述预定时间由所述商户基于所述订单信息来设定。

4.如权利要求1所述的自动配餐方法，其特征在于，所述自动配餐是通过如下步骤实现的：

当所述空餐盒到达自动加餐箱体时，底部设置的低频RFID读取器读取所述低频RFID信号并上传其设备ID；

基于所述设备ID和所述订单信息来控制配餐机械手以实现所述自动配餐。

5.如权利要求1所述的自动配餐方法，其特征在于，所述自动取餐是通过如下步骤实现的：

当所述取餐人员到达所述商户后，扫描取餐二维码并与所述半有源RFID标签匹配；

基于所述半有源RFID标签上的高频RFID信号来获取已配餐餐盒的当前位置并控制取餐机械手以实现自动取餐。

6.如权利要求4所述的自动配餐方法，其特征在于，所述配餐机械手通过NFC技术控制所述自动加餐箱体以实现自动配餐。

7.如权利要求6所述的自动配餐方法，其特征在于，所述配餐机械手通过系统统一时钟序列技术控制所述自动加餐箱体底部开启时长以实现所述自动配餐。

8.如权利要求1所述的自动配餐方法，其特征在于，使用半有源RFID标签机在所述空餐盒上粘贴所述半有源RFID标签。

9.根据前述权利要求之一的自动配餐方法的自动配餐系统，所述系统包括：

远程点餐模块，其包括平均移动速度计算模块，用于计算所述取餐人员的平均移动速度，以及预计到达时间计算模块，用于计算所述预计到达时间T_g；

云模块，用于计算自动配餐的启动时间、存储与自动配餐有关的信息、以及下发相关指令；

MCU控制模块，用于接收来自所述云模块的指令以控制所述自动配餐；以及

半有源RFID标签机，用于在所述空餐盒上粘贴半有源RFID标签，其中半有源RFID标签包括低频RFID信号和高频RFID信号，其中所述RFID信号用于完成自动配餐，而所述高频RFID信号用于完成自动取餐。

10.如权利要求9所述的自动配餐系统，其特征在于，所述云模块为商户私有云，且其运算管理模式不同于现有的公有云集中运算管理模式。