[发明专利]一种胶套自动化压装设备

说明书

本发明涉及谷物收获机械设备技术领域，尤其涉及一种胶套自动化压装设备，包括平台；胶套压装机构，用于抓取胶套并将胶套压装到吊杆轴上；胶套存放机构，用于存放胶套；胶套推送机构，用于将胶套存放机构上的胶套推送至供胶套压装机构抓取；吊杆轴输送机构，用于将吊杆轴输送至所述胶套压装机构下方；吊杆轴推运机构，用于将吊杆轴输送机构上的吊杆轴推运至胶套压装机构的竖直下方，且将经过压装的吊杆轴推送出胶套压装机构的竖直下方。本发明的有益效果是：本发明实现了筛箱吊杆轴的自动化压装，实现了自动化送料、精准化定位以及自动控制保压，提高了胶套压装的压装效率及压装质量，降低了人工劳动的强度，避免了人工定位压装时的安全隐患。

技术领域

本发明涉及谷物收获机械设备技术领域，尤其涉及一种胶套自动化压装设备。

背景技术

在现有的谷物收获机械生产过程中，筛箱吊杆轴等需要使用胶套压装，现有的常用的胶套压装通常采用的是卧式压床压装，在胶套的压装过程中，需要人工单件放入、取出，循环操作，需要人工手动操作，存在以下问题：1.定位精度差：造成胶套压装尺寸、胶套收颈等故障；2.人工操作：逐件压装，工作量大，员工劳动强度较大；3.员工用手进行定位，在进行压装过程中存在压伤手指等安全隐患；4.保压时间人工控制：造成装配质量不可控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种胶套自动化压装设备，实现胶套及筛箱吊杆轴的自动化送料、精准化定位、自动控制保压时间等全部动作，提高了胶套压装的压装效率及压装质量。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种胶套自动化压装设备，包括平台；

胶套压装机构，所述胶套压装机构设在所述平台上，用于抓取胶套并将胶套压装到吊杆轴上；

胶套存放机构，所述胶套存放机构设置在所述胶套压装机构上，用于存放胶套；

胶套推送机构，所述胶套推送机构设在在所述胶套压装机构上，且所述胶套推送机构位于所述胶套存放机构的竖直下方，用于将所述胶套存放机构上的胶套推送至所述胶套压装机构下方供所述胶套压装机构抓取；

吊杆轴输送机构，所述吊杆轴输送机构设置在所述平台上，所述吊杆轴输送机构的送料末端设在所述胶套压装机构的下方，用于将吊杆轴输送至所述胶套压装机构下方；

吊杆轴推运机构，所述吊杆轴推运机构设置在所述平台上，且所述吊杆轴推运机构位于所述胶套压装机构旁，用于将所述吊杆轴输送机构上的吊杆轴推运至所述胶套压装机构的竖直下方，且将经过压装的吊杆轴推送出所述胶套压装机构的竖直下方。

本发明的有益效果是：本发明实现了筛箱吊杆轴的自动化压装，实现了自动化送料、精准化定位以及自动控制保压，提高了胶套压装的压装效率及压装质量，降低了人工劳动的强度，避免了人工定位压装时的安全隐患。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述胶套压装机构包括气缸支撑纵梁，所述气缸支撑纵梁竖直固定设置在所述平台上，所述气缸支撑纵梁的顶部固定设有气缸固定板，所述气缸固定板上固定设有压装气缸，所述压装气缸的输出轴竖直向下设置，且所述压装气缸的输出轴上固定设有胶套压装压具。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过气缸带动胶套压装压具对吊杆轴进行压装，结构简单，操作方便。

进一步，所述胶套压装压具包括竖直设置的压具本体，所述压具本体内设有贯穿所述压具本体底端的压具孔，所述压具孔的下端的内径小于其上端的内径，所述压具孔的上端内设有压具弹簧，所述压具孔的下端内设有压具销，所述压具销的顶端设有直径大于所述压具孔下端内径的限位部，所述压具弹簧的底端抵接所述限位部的顶端，所述压具销的底端伸出所述压具孔；所述压具本体的顶端与所述压装气缸的输出轴固定连接。