[发明专利]一种胶套自动化压装设备

权利要求书

1.一种胶套自动化压装设备，其特征在于，包括平台（1）；

胶套压装机构，所述胶套压装机构设在所述平台（1）上，用于抓取胶套并将胶套压装到吊杆轴上；

胶套存放机构，所述胶套存放机构设置在所述胶套压装机构上，用于存放胶套；

胶套推送机构，所述胶套推送机构设在所述胶套压装机构上，且所述胶套推送机构位于所述胶套存放机构的竖直下方，用于将所述胶套存放机构上的胶套推送至所述胶套压装机构下方供所述胶套压装机构抓取；

吊杆轴输送机构，所述吊杆轴输送机构设置在所述平台（1）上，且所述吊杆轴输送机构的送料末端设在所述胶套压装机构的下方，用于将吊杆轴输送至所述胶套压装机构下方；

吊杆轴推运机构，所述吊杆轴推运机构设置在所述平台（1）上，所述吊杆轴推运机构位于所述胶套压装机构旁，用于将所述吊杆轴输送机构上的吊杆轴推运至所述胶套压装机构的竖直下方，且将经过压装的吊杆轴推送出所述胶套压装机构的竖直下方；

所述胶套压装机构包括气缸支撑纵梁（2），所述气缸支撑纵梁（2）竖直固定设置在所述平台（1）上，所述气缸支撑纵梁（2）的顶部固定设有气缸固定板（3），所述气缸固定板（3）上固定设有压装气缸（4），所述压装气缸（4）的输出轴竖直向下设置，且所述压装气缸（4）的输出轴上固定设有胶套压装压具；

所述胶套压装压具包括竖直设置的压具本体，所述压具本体内设有贯穿所述压具本体底端的压具孔（5），所述压具孔（5）的下端的内径小于其上端的内径，所述压具孔（5）的上端内设有压具弹簧（6），所述压具孔（5）的下端内设有压具销（7），所述压具销（7）的顶端设有直径大于所述压具孔（5）下端内径的限位部，所述压具弹簧（6）的底端抵接所述限位部的顶端，所述压具销（7）的底端伸出所述压具孔（5）；所述压具本体的顶端与所述压装气缸（4）的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种胶套自动化压装设备，其特征在于，所述压具本体包括上压具（8）和下压具（9），所述上压具（8）的顶端与所述压装气缸（4）的输出轴固定连接，所述上压具（8）的底端与所述下压具（9）的顶端固定连接，所述上压具（8）的内部和所述下压具（9）的内部中空，所述上压具（8）的内部与所述下压具（9）的内部连通形成所述压具孔（5），所述压具销（7）的底端向下伸出所述下压具（9）。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种胶套自动化压装设备，其特征在于，所述胶套存放机构包括胶套存放杆（10）和胶套定位筒（11），所述气缸支撑纵梁（2）的顶端固定设有存放杆固定杆（12），所述胶套存放杆（10）的顶端与所述存放杆固定杆（12）连接，所述胶套定位筒（11）固定设在所述胶套存放杆（10）的竖直下方，所述胶套存放杆（10）的底端插设在所述胶套定位筒（11）内。

4.根据权利要求3所述的一种胶套自动化压装设备，其特征在于，所述胶套推送机构包括固定设在所述气缸支撑纵梁（2）上的支撑横梁（13），所述支撑横梁（13）上固定设有胶套推送气缸（14），所述胶套推送气缸（14）的输出轴上固定设有胶套推送组件，所述胶套定位筒（11）设在所述胶套推送组件的竖直上方，所述胶套推送气缸（14）带动所述胶套推送组件在所述胶套定位筒（11）的竖直下方与所述胶套压装压具的竖直下方之间来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种胶套自动化压装设备，其特征在于，所述胶套推送组件包括推送座（15），所述推送座（15）的一端与所述胶套推送气缸（14）的输出轴固定连接，所述推送座（15）的另一端的上表面上设有推送槽（16），所述推送槽（16）的槽底固定设有胶套定位销（17），所述胶套定位销（17）在所述胶套推送气缸（14）的带动下在所述胶套定位筒（11）的竖直下方与所述胶套压装压具的竖直下方之间来回移动。

6.根据权利要求1或2所述的一种胶套自动化压装设备，其特征在于，所述吊杆轴输送机构包括倾斜固定设置在所述平台（1）上的吊杆轴下输送槽（18），所述吊杆轴下输送槽（18）内沿其长度方向并列设置有多个滚轮（19）。