[发明专利]不落轮车床高精度等效锥度加工抬平装置及其方法

权利要求书

1.不落轮车床高精度等效锥度加工抬平方法，使用不落轮车床高精度等效锥度加工抬平装置，其特征在于，所述不落轮车床高精度等效锥度加工抬平装置包括轮对（1），左右对称设置的摆架（2）、测量机构（3）、电机（4）、丝杆（5）、侧压装置（6）和活动导轨（7），测量机构（3）连接在丝杆（5）的螺母座上，丝杆（5）与电机（4）的输出轴连接；摆架（2）设置在轮对（1）外侧，测量机构（3）压紧在轮对（1）内侧；

所述测量机构（3）包括测量轮（301）、连接弹簧（302）、轴向位置传感器（303）、径向位置传感器（304）、测量伸缩油缸（305）；测量轮（301）通过连接弹簧（302）与测量伸缩油缸（305）的活塞体连接，使测量轮（301）伸出后，小范围左右移动，通过轴向位置传感器（303）将此移动距离反馈给控制系统；通过径向位置传感器（304）将测量伸缩油缸（305）的伸出距离反馈给控制系统；

所述侧压装置（6）包括升降油缸（601），侧压油缸（602），侧压轮（603）；侧压轮（603）连接在侧压油缸（602）活塞体上，整个侧压油缸（602）连接在升降油缸（601）活塞体上；通过升降油缸（601）和侧压油缸（602）的动作实现侧压轮（603）的轴向与径向的移动；

所述不落轮车床高精度等效锥度加工抬平方法包括以下步骤：

S1：工件预装夹；

所述步骤S1：工件预装夹过程为：

将被加工车辆牵引至加工工位，抬升摆架（2），使得被加工轮对（1）抬升离开活动导轨（7），活动导轨（7）缩回，侧压装置（6）升降油缸（601）伸出带动侧压油缸（602）上升，侧压油缸（602）伸出带动侧压轮（603）伸出接触轮对内侧面（101）；左右两边同时进行，并且同时施加一个方向反、大小相同的力，固定轮对轴向；

S2：工件内侧面测量；

所述步骤S2：工件内侧面测量过程为：

电机（4）旋转带动丝杆（5）旋转，驱动测量机构（3）移动，直到测量轮（301）接触内侧面（101），测量伸缩油缸（305）伸出，电机（4）反转带动丝杆（5）旋转驱动测量机构（3）缓慢移动测量轮（301）接触到轮缘（102）后继续移动，连接弹簧（302）压缩，轴向位置传感器（303）反馈压缩距离，待压缩到设定距离W1后停止；记录当前电机（4）反馈的坐标X1；电机（4）旋转带动丝杆（5）旋转，驱动测量轮（301）离开轮缘（102），测量伸缩油缸（305）缩回；左右两边同时进行；

S3：工件轮缘高点定位；

S4：工件抬平高度调整。

2.根据权利要求1所述不落轮车床高精度等效锥度加工抬平方法，其特征在于，所述摆架（2） 包括两个驱动轮（201），一个驱动电机（202），驱动电机（202）通过同步带与两个驱动轮（201）连接，驱动电机（202）驱动两个驱动轮（201）旋转。

3.根据权利要求1所述不落轮车床高精度等效锥度加工抬平方法，其特征在于，所述步骤S3：工件轮缘高点定位过程为：

通过计算得到轮缘高点轴向坐标位置，电机（4）旋转带动丝杆（5）旋转，驱动测量机构（3）移动，使得测量轮（301）处于轮缘（102）下方，测量伸缩油缸（305）伸出，接触到轮缘（102）高点继续移动，径向位置传感器（304）反馈伸出距离；左右两边同时进行，左边反馈数值hL，右边反馈数值hR。

4.根据权利要求1所述不落轮车床高精度等效锥度加工抬平方法，其特征在于，所述步骤S4：工件抬平高度调整过程为：

通过测量机构（3）测量的轮缘高点位置左右两边差值，调整左右两边摆架（2）抬平高度，使得轮对（1）轴线与水平线重合，测量伸缩油缸（305）伸出缩回；抬平动作完成。