[发明专利]一种自动去除椰肉黑皮机自动进料方法及装置

说明书

本发明提供了一种自动去除椰肉黑皮机自动进料方法及装置，包括输送装置、限位槽、取料台、光电传感器、机架、升降台、升降机构、转动台、旋转驱动装置、伸缩架、伸缩机构、第一夹板、第二夹板、压力传感器、夹持机构、工作台、重力传感器和控制器，其中，控制器能够接收光电传感器、压力传感器和重力传感器的检测信息并控制输送装置、升降机构、选装驱动装置、伸缩机构和夹持机构的工作状态以使第一夹板和第二夹板能够松开或夹紧椰子，并能够带动椰子升降、转动、前进和后退以便于将椰子有序的从取料台处拿取至工作台处，具有高自动化、高连续性和良好的安全性能，节约了人力劳动成本、生产效率较高，市场竞争力较强。

技术领域

本发明涉及椰肉加工设备领域，具体涉及一种自动去除椰肉黑皮机自动进料方法及装置。

背景技术

椰子全身都是宝，椰棕、椰壳、黑皮、椰肉及内腔的椰子水皆为人们生活中广为应用，尤其是椰肉和椰子水，更受人们的亲睐，椰肉和椰子水含大量蛋白质、果糖、葡萄糖、蔗糖、脂肪、维生素B1、维生素E、维生素C、钾、钙、镁等，可制成多种老少皆宜的美味佳果。从椰子壳中取出椰肉表面有一层薄薄的黑皮，直接影响椰肉的食用效果，通常需要去除后食用，目前，常采用人工切削的方式去除黑皮，而为了提高切削效率，市场上已经研发出便于去除椰子黑皮的黑皮切削机，其工作方式为通过人工将去壳后的椰子放置在切削机的工作台上，并通过切削机对椰子外部的黑皮进行切削工作，具有较高的切削效率，但是目前的黑皮切削机仍需要人工进料，该种进料方式存在：1.自动化程度低，导致人工成本较高；2.进料效率较低，导致切削工作的连续性较差，生产效率较低；3.工作人员直接在切削机上进料，存在安全隐患等问题。因此，当前亟需一种在椰子去除黑皮工作过程中实现自动进料的装置。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种自动去除椰肉黑皮机自动进料方法及装置，旨在解决上述椰子黑皮去除工作的进料过程中存在自动化程度低、进料效率低、生产连续性低以及存在安全隐患的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动去除椰肉黑皮机自动进料装置，包括：

输送装置，所述输送装置用于输送椰子，所述输送装置上设置有用于放置椰子的限位槽；

取料台，所述取料台设置在所述输出装置的输出端处，所述取料台上设置有用于检测所述取料台处有无椰子的光电传感器；

机架，所述机架与所述取料台连接，所述机架上设置有升降台和升降机构，所述升降台移动安装在所述机架上，所述升降机构与所述升降台传动连接并用于驱使所述升降台升降；

转动台，所述转动台转动安装在所述升降台上，所述升降台上设置有用于驱使所述转动台转动的旋转驱动装置；

伸缩架，所述伸缩架移动设置在所述转动台上，所述转动台上设置有用于驱使所述伸缩架移动的伸缩机构，所述伸缩架上移动设置有用于夹持椰子的第一夹板和第二夹板，所述伸缩架上设置有用于驱使所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或远离的夹持机构和用于检测所述第一夹板和所述第二夹板受压状况的压力传感器；

工作台，所述工作台与所述机架连接，所述工作台上设置有用于放置椰子的凹槽和用于检测所述凹槽处有无椰子的重力传感器；

控制器，所述控制器设置在所述机架上，所述控制器分别与所述输送装置、所述光电传感器、所述升降机构、所述旋转驱动装置、所述伸缩机构、所述夹持机构、所述压力传感器和所述重力传感器电性连接。

优选的，所述输送装置包括传送带和若干个设置在所述传送带上的置物板，所述限位槽设置在所述置物板上，所述控制器与所述传送带电性连接并用于控制所述传送带的工作状态。