[发明专利]一种反应堆主泵接管焊缝检查装置

说明书

本发明公开了一种反应堆主泵接管焊缝检查装置，包括主框架、水下行走组件、扫查组件、探测探头和总控系统，水下行走组件固定设置在所述主框架上并驱动所述主框架移动；扫查组件具有第一端和第二端，所述扫查组件的第一端与所述主框架固定连接；检测探头固定设置在所述扫查组件的第二端；总控系统设置在反应堆外部，且与所述检测探头通信连接；工作时，所述检测探头深入至所述主泵接管内；本发明将检测探头通过扫查组件安装在主框架上，并通过水下行走组件控制器在水下进行移动，然后将其置于反应堆的压力容器内，通过深入主泵接管内部的检测探头实现对焊缝的检查。

技术领域

本发明涉及反应堆在役检查领域，具体涉及一种反应堆主泵接管焊缝检查装置。

背景技术

一体化反应堆压力容器主泵接管焊缝属于I级焊缝，处于一回路压力边界，该条焊缝在反应堆运行时需承受高温、高压的考验，在反应堆运行过程中如若发生损坏，将导致试验堆堆芯压力下降、放射物质泄漏等严重事故后果，严重影响反应堆的运行安全，因此需要对该条焊缝进行在役检查，以确保其质量与可靠性。

主泵接管焊缝所处的环境结构非常复杂，其内部是一个双层套管或隔板结构。

如图1所示，双层套管结构的主泵接管内部装有套管，套管采取偏置安装，焊缝外部包有保温层及异形屏蔽钢，管子周围还有支撑裙遮挡，

如图2所示，隔板结构的主泵接管内部中央置有隔板，焊缝外部包有保温层及异形屏蔽钢，管子周围还有支撑裙遮挡。

通常的民用反应堆压力容器类似的接管焊缝内没有套管，对其的检查是通过水下γ射线检查装置将射线源至于管道中间对其进行周向曝光。但对于一体化反应堆主泵接管的特殊结构，由于主泵接管内部有套管或隔板遮挡，常规的水下γ射线探伤装置无法进入主泵接管内部。

同时由于保温层、异型屏蔽钢及支撑裙的遮挡，主泵接管外部也无底片布置空间。因此常规民用核电站采用的水下γ射线检查装置无法对其实施检查。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是常规的检测方法和装置无法对一体化反应堆的压力容器的主泵接管进行检测，目的在于提供一种反应堆主泵接管焊缝检查装置，解决了反应堆主泵接管的焊接检测问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种反应堆主泵接管焊缝检查装置，包括：

主框架；

水下行走组件，其固定设置在所述主框架上并驱动所述主框架移动；

扫查组件，其具有第一端和第二端，所述扫查组件的第一端与所述主框架固定连接；

检测探头，其固定设置在所述扫查组件的第二端；

总控系统，其设置在反应堆外部，且与所述检测探头通信连接；

工作时，所述检测探头深入至所述主泵接管内。

进一步，所述焊缝检查装置还包括：

观察组件，其与所述主框架固定连接；

所述观察组件包括：

俯仰云台，其固定端与所述主框架固定连接；

摄像头，其与所述俯仰云台的移动端固定连接；

照明组件，其与所述主框架固定连接；

所述照明组件包括：

多个探照灯，多个所述探照灯均与所述主框架固定连接，且对所述主框架提供一定范围内的光照度；

所述观察组件的信号端与所述总控系统的信号端通信连接，所述照明组件的控制端与所述总控系统的控制端通信连接。