[发明专利]一种反应堆主泵接管焊缝检查装置

权利要求书

1.一种反应堆主泵接管焊缝检查装置，其特征在于，包括：

主框架；

水下行走组件，其固定设置在所述主框架上并驱动所述主框架移动；

扫查组件，其具有第一端和第二端，所述扫查组件的第一端与所述主框架固定连接；

检测探头，其固定设置在所述扫查组件的第二端；

总控系统，其设置在反应堆外部，且与所述检测探头通信连接；

工作时，所述检测探头深入至所述主泵接管内。

2.根据权利要求1所述的一种反应堆主泵接管焊缝检查装置，其特征在于，还包括：

观察组件，其与所述主框架固定连接；

所述观察组件包括：

俯仰云台，其固定端与所述主框架固定连接；

摄像头，其与所述俯仰云台的移动端固定连接；

照明组件，其与所述主框架固定连接；

所述照明组件包括：

多个探照灯，多个所述探照灯均与所述主框架固定连接，且对所述主框架提供一定范围内的光照度；

所述观察组件的信号端与所述总控系统的信号端通信连接，所述照明组件的控制端与所述总控系统的控制端通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种反应堆主泵接管焊缝检查装置，其特征在于，设定所述主框架为矩形框架，所述扫查组件与所述主框架的上侧面平行设置，所述扫查组件与所述主框架的前侧面垂直设置，所述扫查组件的第二端与所述主框架的前侧面之间的距离小于所述扫查组件的第二端与所述主框架的后侧面之间的距离；

至少一个所述探照灯的照明方向朝向所述主框架的前侧面。

4.根据权利要求2所述的一种反应堆主泵接管焊缝检查装置，其特征在于，所述水下行走组件包括：

第一推进器，其与所述主框架固定连接，且所述第一推进器的推力方向垂直与所述主框架的前侧面；

第二推进器，其与所述主框架固定连接，且所述第二推进器的推力方向垂直与所述主框架的上侧面；

第三推进器，其与所述主框架固定连接，所述第三推进器的推力方向垂直与所述第一推进器的推力方向，且所述第三推进器的推力方向垂直与所述第二推进器的推力方向；

所述第一推进器的控制端、所述第二推进器的控制端和所述第三推进器的控制端均与所述总控系统的控制端通信连接。

5.根据权利要求2所述的一种反应堆主泵接管焊缝检查装置，其特征在于，所述扫查组件包括：

伸缩机械手，其固定端与所述主框架固定连接；

固定插座，其与所述伸缩机械手的伸缩端固定连接，且所述检测插头设置有与所述固定插座适配的固定插头，所述检测插头与伸缩机械手通过所述固定插座和所述固定插头可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的一种反应堆主泵接管焊缝检查装置，其特征在于，还包括固定组件，其与所述主框架固定连接，且所述主框架通过所述固定组件与所述反应堆的压力容器连接；

所述固定组件包括：

上部固定件，其具有连接端和固定端，所述上部固定件的连接端与所述主框架的上侧面固定连接；

下部固定件，其具有连接端和固定端，所述下部固定件的连接端与所述主框架的下侧面固定连接；

其中，所述上部固定件、所述下部固定件均与所述扫查组件平行设置，所述上部固定件的控制端和所述下部固定件的控制端均与所述总控系统的控制端电连接。

7.根据权利要求6所述的一种反应堆主泵接管焊缝检查装置，其特征在于，所述上部固定件和所述下部固定组件的固定端均为机械手，所述上部固定件的机械手夹持住位于所述主泵接管上方的上隔板，所述下部固定件的机械手夹持住位于所述主泵接管下方的下隔板，所述机械手的控制端均与所述总控系统的控制端电连接。

8.根据权利要求6所述的一种反应堆主泵接管焊缝检查装置，其特征在于，所述主框架的前侧面还设置有多个对准柱，其与位于所述主泵接管处的定位筒对应设置，工作时，所述定位筒与所述对准柱连接。