[发明专利]一种制袋设备的套袋装置

说明书

本发明提供一种制袋设备的套袋装置，包括伺服电机、第一气缸、第一转轴、第二转轴和取袋机构；其中，所述第一转轴转动安装于所述机架，所述第一转轴上设有两个互相平行的摆臂，两个所述摆臂垂直于所述转轴设置且一端固定连接于所述第一转轴，另一端转动安装有所述第二转轴；所述第一转轴左端固定连接有支撑同步轮，右端设有支撑臂；第二转轴左端固定连接有第二同步轮，中部安装有所述取袋机构；所述伺服电机连接有减速机，所述减速机固定安装有主动同步轮，所述主动同步轮带连接于所述支撑同步轮，所述支撑同步轮带连接于所述第二同步轮；所述第一气缸通过所述支撑臂驱动所述第一转轴转动。

技术领域

本发明涉及一种包装机，特别是涉及一种制袋设备的套袋装置。

背景技术

目前国内的FFS包装机套袋为吸持机构平移取袋，中间有一个开袋工位开袋，开袋结束后平移至下料工位料嘴下降，二次撑开袋口，实现开袋灌装；同时，现有的开袋套袋形式主要为开合式，开袋套袋成功率低，而且开合式料嘴无法针对粉末类物料进行有效的包装填充，因为粉末类物料容易污染开合式料嘴，造成后面封口工位出现封口不良的现象。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种制袋设备的套袋装置，用于解决现有技术中由于粉末类物料容易对下料口造成污染导致料袋在封口工位的封口成功率不高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种制袋设备的套袋装置，所述制袋设备包括机架；所述套袋装置包括：伺服电机、第一气缸、第一转轴、第二转轴和取袋机构；其中，所述第一转轴转动安装于所述机架，所述第一转轴上设有两个互相平行的摆臂，两个所述摆臂垂直于所述转轴设置且一端固定连接于所述第一转轴，另一端转动安装有所述第二转轴；所述第一转轴左端固定连接有支撑同步轮，右端设有支撑臂；第二转轴左端固定连接有第二同步轮，中部安装有所述取袋机构；所述伺服电机连接有减速机，所述减速机固定安装有主动同步轮，所述主动同步轮通过同步带连接于所述支撑同步轮，所述支撑同步轮通过同步带连接于所述第二同步轮；所述第一气缸通过所述支撑臂驱动所述第一转轴转动；在套袋过程中，所述伺服电机驱动所述减速机转动，所述减速机通过同步带传动，带动所述取袋机构完成取袋动作；取袋完成后，所述伺服电机配合所述第一气缸动作，通过所述摆臂和所述取袋机构将打开的重膜袋套至套袋工位的下料口。

于本发明的一实施中，所述取袋机构包括：第一取袋臂、第二取袋臂、扩袋气缸和同步连杆。

所述第一取袋臂一端铰接于所述第二转轴，另一端为自由端。

所述第二取袋臂一端靠近端部的位置铰接于所述第二转轴，另一端为自由端，所述第二取袋臂的长度比所述第一取袋臂长度长。

所述同步连杆两端分别与所述第一取袋臂和所述第二取袋臂铰接，所述同步连杆与所述第一取袋臂和所述第二取袋臂的铰接位置被布置成可使两个取袋臂同步开合。

所述第一取袋臂和所述第二取袋臂之间设有扩袋气缸，所述扩袋气缸一端与所述第一取袋臂铰接，另一端与所述第二取袋臂铰接；通过一个连杆实现取袋臂的同步开合，可以避免由于取袋臂不同步导致的袋口偏斜。

于本发明的一实施例中，所述第一取袋臂和所述第二取袋臂的自由端均固定安装有用于撑开袋口的扩袋板。扩袋板可以将袋口撑开、撑大，不易松脱，为下一工序的套袋做好准备。

于本发明的一实施例中，所述扩袋板上安装有缓冲垫。缓冲垫降低了在套袋时，扩袋板和下料嘴之间的碰撞，以及降低了碰撞时发出的异响和长期碰撞对料嘴的损伤。

于本发明的一实施例中，所述支撑臂一端与所述第一转轴固定连接，另一端与所述第一气缸的伸缩杆铰接。第一气缸通过伸缩杆的伸出和缩回来驱动第一转轴转动，进而带动摆臂摆动。

于本发明的一实施例中，所述机架上固定连接有气缸座，所述气缸座上固定连接有所述第一气缸。与第一气缸匹配的气缸座保证了第一气缸与机架的连接可靠。