[发明专利]一种制袋设备的套袋装置

权利要求书

1.一种制袋设备的套袋装置，所述制袋设备包括机架；

其特征在于，所述套袋装置包括：伺服电机、第一气缸、第一转轴、第二转轴和取袋机构；

其中，所述第一转轴转动安装于所述机架，所述第一转轴上设有两个互相平行的摆臂，两个所述摆臂垂直于所述转轴设置且一端固定连接于所述第一转轴，另一端转动安装有所述第二转轴；所述第一转轴左端固定连接有支撑同步轮，右端设有支撑臂；所述第二转轴左端固定连接有第二同步轮，中部安装有所述取袋机构；

所述伺服电机连接有减速机，所述减速机固定安装有主动同步轮，所述主动同步轮带连接于所述支撑同步轮，所述支撑同步轮带连接于所述第二同步轮；

所述第一气缸通过所述支撑臂驱动所述第一转轴转动；

在套袋过程中，所述伺服电机驱动所述减速机转动，所述减速机通过同步带传动，带动所述取袋机构完成取袋动作；取袋完成后，所述伺服电机配合所述第一气缸动作，通过所述摆臂和所述取袋机构将打开的重膜袋套至套袋工位的下料口。

2.根据权利要求1所述的一种制袋设备的套袋装置，其特征在于：所述取袋机构包括：第一取袋臂、第二取袋臂、扩袋气缸和同步连杆；

所述第一取袋臂一端铰接于所述第二转轴，另一端为自由端；

所述第二取袋臂一端靠近端部的位置铰接于所述第二转轴，另一端为自由端，所述第二取袋臂的长度比所述第一取袋臂长度长；

所述同步连杆两端分别与所述第一取袋臂和所述第二取袋臂铰接，所述同步连杆与所述第一取袋臂和所述第二取袋臂的铰接位置被布置成可使两个取袋臂同步开合；

所述第一取袋臂和所述第二取袋臂之间设有扩袋气缸，所述扩袋气缸一端与所述第一取袋臂铰接，另一端与所述第二取袋臂铰接。

3.根据权利要求2所述的一种制袋设备的套袋装置，其特征在于：所述第一取袋臂和所述第二取袋臂的自由端均固定安装有用于撑开袋口的扩袋板。

4.根据权利要求3所述的一种制袋设备的套袋装置，其特征在于：所述扩袋板上安装有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种制袋设备的套袋装置，其特征在于：所述支撑臂一端与所述第一转轴固定连接，另一端与所述第一气缸的伸缩杆铰接。

6.根据权利要求1所述的一种制袋设备的套袋装置，其特征在于：所述机架上固定连接有气缸座，所述气缸座上固定连接有所述第一气缸。

7.根据权利要求6所述的一种制袋设备的套袋装置，其特征在于：所述气缸座上固定连接有第一缓冲器，所述第一缓冲器用于降低支撑臂对设备的冲击。

8.根据权利要求6所述的一种制袋设备，其特征在于：所述机架上还设有接近开关，所述接近开关用于为伺服电机提供一个初始位置。

9.根据权利要求1所述的一种制袋设备的套袋装置，其特征在于：每个同步带都有一个张紧轮，用于调整同步带的松紧；

10.一种制袋设备，包括：下料装置和开袋装置；

所述下料装置包括下料口，所述下料口为多边形；

所述开袋装置包括取袋工位；

所述下料装置位于所述套袋装置的下游；所述开袋装置位于所述套袋装置的上游。