[发明专利]水下搜寻爆毁潜航器

权利要求书

1.水下搜寻爆毁潜航器，包括外壳（1）及尾翼（2），其特征在于：所述尾翼（2）位于外壳（1）的后端，所述外壳（1）的前端设置有前向照明摄像机构（3）和前向探物声纳（4），所述外壳（1）的前侧开设有横向贯穿外壳（1）的圆孔，所述圆孔内部安装有双向推进器（5），所述尾翼（2）端设置有脱线爆炸锁（12），所述脱线爆炸锁（12）连接有非金属导线（13），所述外壳（1）的上表面和下表面分别设置有上方照明摄像机构（9）和下方照明摄像机构（10），所述外壳（1）内部中间位置设置有货仓（23），所述货仓（23）的表面转动连接有投放仓门（11），所述货仓（23）的两端分别设置有前端沉浮机构和后端沉浮机构，且后端沉浮机构一侧设置有驱动电机（25），所述外壳（1）的对称两外侧壁均设置有侧向探物声纳（7）和水下破障火箭发射器（8）。

2.根据权利要求1所述的水下搜寻爆毁潜航器，其特征在于：所述尾翼（2）处设置有泵喷螺旋桨（6），所述泵喷螺旋桨（6）通过尾喷泵壳体（20）安装于尾翼（2）处。

3.根据权利要求1所述的水下搜寻爆毁潜航器，其特征在于：所述前端沉浮机构和后端沉浮机构均包括浮力空气袋（16）、沉浮水袋（17）、空气泵（18）、高压电容（19）、水泵（21）和高压储气筒（22），所述空气泵（18）通过管道分别与高压储气筒（22）及浮力空气袋（16）连接，所述水泵（21）的一端与沉浮水袋（17）连接且另一端延伸至外壳（1）的外部用于进水。

4.根据权利要求1所述的水下搜寻爆毁潜航器，其特征在于：所述上方照明摄像机构（9）、下方照明摄像机构（10）及前向照明摄像机构（3）均包括照明灯和摄像头。

5.根据权利要求1所述的水下搜寻爆毁潜航器，其特征在于：所述投放仓门（11）呈双开设置，所述投放仓门（11）与货仓（23）的内壁之间设置有对开门开闭总成（24）。

6.根据权利要求1所述的水下搜寻爆毁潜航器，其特征在于：所述非金属导线（13）表面设置有水下密封连接器（14）和导线水中深度设定器（15）。