[发明专利]一种pad包膜自动生产系统

说明书

本发明公开了一种pad包膜自动生产系统，包括：上料机构、传输流道、一个或多个包膜机构、折边机构、下料机构，用于将产品搬运至传输流道上的上料机构和用于对产品进行检测和下料的下料机构位于传输流道的两端，传输流道穿过用于将膜贴合在pad产品上的包膜机构和用于对膜进行折边的折边机构。通过上述方式，本发明一种pad包膜自动生产系统，实现了pad包膜的自动生产，减少了劳动力的使用，减轻了作业人员的工作强度，提高了生产效率的同时也保证了生产质量。

技术领域

本发明涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种pad包膜自动生产系统。

背景技术

在Pad生产过程中，有一段工序是将组装完成的Pad用OPP膜包裹起来，完成后需要CCD检测膜包裹的尺寸是否符合工艺要求。目前，一般采用人工进行包膜处理，且这一段工序需要使用人力5人，生产效率低，生产质量也得不到保障。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种pad包膜自动生产系统，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在工业自动化加工与制造的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种pad包膜自动生产系统，其包括：上料机构、传输流道、一个或多个包膜机构、折边机构、下料机构，用于将产品搬运至传输流道上的上料机构和用于对产品进行检测和下料的下料机构位于传输流道的两端，传输流道穿过用于将膜贴合在pad产品上的包膜机构和用于对膜进行折边的折边机构。

在本发明一个较佳实施例中，传输流道的下方设置有用于将下料工位上的空载具重新传输回上料工位的回流流道，所述回流流道的两端设置有用于将载具在回流流道和传输流道间来回搬运的转运装置。

在本发明一个较佳实施例中，包膜机构包括：包膜机架、产品输送模组、二次定位模组、包膜搬运模组、包膜模组和料仓模组，用于对产品进行上料和定位的所述二次定位模组和用于对膜进行上料的料仓模组设置于包膜机架的两侧，所述产品输送模组穿过所述二次定位模组，用于将膜贴附在产品上的所述包膜模组设置于所述产品输送模组与料仓模组之间，所述包膜搬运模组设置于产品输送模组、包膜模组和料仓模组的上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述二次定位模组包括检测顶起气缸、检测顶起板、定位检测架、定位气缸、定位块，所述检测顶起气缸设置于产品输送模组的下方，并带动检测顶起板上下运动，以带动产品和/或产品载具升降运动，所述定位检测架设置于产品输送模组的上方，所述定位气缸设置于所述定位检测架上，并带动定位块前后运动，以对产品进行定位。

在本发明一个较佳实施例中，所述包膜搬运模组包括搬运机架、X轴搬运模组、Z轴搬运模组、产品搬运模组、膜搬运模组，所述搬运机架设置于包膜机架上，所述X轴搬运模组设置于所述搬运机架上，所述产品搬运模组和所述膜搬运模组分别通过一Z轴搬运模组与所述X轴搬运模组滑动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述产品搬运模组包括产品搬运固定座、搬运底板、夹爪、夹爪旋转架、夹爪驱动机构、升降导轴、吸盘、吸盘安装板、吸盘驱动机构，所述产品搬运固定座与Z轴搬运模组相连接，所述搬运底板通过所述升降导轴与所述产品搬运固定座的底面相连接，所述夹爪旋转架设置于所述搬运底板上，所述夹爪的末端与所述夹爪旋转架可旋转连接，所述夹爪驱动机构带动夹爪在夹爪旋转架上旋转，所述吸盘驱动机构设置于所述产品搬运固定座上，所述吸盘设置于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板与所述吸盘驱动机构相连接，以带动吸盘升降运动。