[发明专利]一种pad包膜自动生产系统

权利要求书

1.一种pad包膜自动生产系统，其特征在于，包括：上料机构、传输流道、一个或多个包膜机构、折边机构、下料机构，用于将产品搬运至传输流道上的上料机构和用于对产品进行检测和下料的下料机构位于传输流道的两端，传输流道穿过用于将膜贴合在pad产品上的包膜机构和用于对膜进行折边的折边机构；

折边机构包括折边机架、折边载台、折边直线导轨、折边模组、折边驱动模组，所述折边载台设置于所述折边机架上，所述折边直线导轨设置于折边载台四周的折边机架上，所述折边模组与折边直线导轨滑动连接，所述折边驱动模组同步带动多个所述折边模组在折边直线导轨上来回运动，以对包好膜的pad进行预压定位和滚动折边，所述折边模组包括滑动座、折边推动气缸、推动架、折边架、折边惰轮、连接轴、缓冲弹簧，所述滑动座与所述折边直线导轨滑动连接，所述推动架和所述折边架的下部与设置于滑动座上的导轨滑动连接，所述折边惰轮可旋转设置于所述折边架的外端，以对折边载台上的膜进行折边处理，所述连接轴的一端与所述折边架相连接，另一端与所述推动架活动连接，所述推动架与所述折边架之间的所述连接轴上绕设有所述缓冲弹簧，所述折边推动气缸与所述推动架相连接，并通过推动架带动折边架和折边惰轮前后运动，以对包好膜的pad进行预压定位。

2.根据权利要求1所述的一种pad包膜自动生产系统，其特征在于，传输流道的下方设置有用于将下料工位上的空载具重新传输回上料工位的回流流道，所述回流流道的两端设置有用于将载具在回流流道和传输流道间来回搬运的转运装置。

3.根据权利要求1所述的一种pad包膜自动生产系统，其特征在于，包膜机构包括：包膜机架、产品输送模组、二次定位模组、包膜搬运模组、包膜模组和料仓模组，用于对产品进行上料和定位的所述二次定位模组和用于对膜进行上料的料仓模组设置于包膜机架的两侧，所述产品输送模组穿过所述二次定位模组，用于将膜贴附在产品上的所述包膜模组设置于所述产品输送模组与料仓模组之间，所述包膜搬运模组设置于产品输送模组、包膜模组和料仓模组的上方。

4.根据权利要求3所述的一种pad包膜自动生产系统，其特征在于，所述二次定位模组包括检测顶起气缸、检测顶起板、定位检测架、定位气缸、定位块，所述检测顶起气缸设置于产品输送模组的下方，并带动检测顶起板上下运动，以带动产品和/或产品载具升降运动，所述定位检测架设置于产品输送模组的上方，所述定位气缸设置于所述定位检测架上，并带动定位块前后运动，以对产品进行定位。

5.根据权利要求3所述的一种pad包膜自动生产系统，其特征在于，所述包膜搬运模组包括搬运机架、X轴搬运模组、Z轴搬运模组、产品搬运模组、膜搬运模组，所述搬运机架设置于包膜机架上，所述X轴搬运模组设置于所述搬运机架上，所述产品搬运模组和所述膜搬运模组分别通过一Z轴搬运模组与所述X轴搬运模组连接。

6.根据权利要求5所述的一种pad包膜自动生产系统，其特征在于，所述产品搬运模组包括产品搬运固定座、搬运底板、夹爪、夹爪旋转架、夹爪驱动机构、升降导轴、吸盘、吸盘安装板、吸盘驱动机构，所述产品搬运固定座与Z轴搬运模组相连接，所述搬运底板通过所述升降导轴与所述产品搬运固定座的底面相连接，所述夹爪旋转架设置于所述搬运底板上，所述夹爪的末端与所述夹爪旋转架可旋转连接，所述夹爪驱动机构带动夹爪在夹爪旋转架上旋转，所述吸盘驱动机构设置于所述产品搬运固定座上，所述吸盘设置于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板与所述吸盘驱动机构相连接，以带动吸盘升降运动。

7.根据权利要求6所述的一种pad包膜自动生产系统，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括夹爪驱动气缸、夹爪驱动板、驱动齿条、驱动齿轮，所述夹爪驱动板设置于产品搬运固定座和搬运底板之间，且所述夹爪驱动板通过衬套与升降导轴滑动连接，所述夹爪驱动气缸设置于所述产品搬运固定座上，且所述夹爪驱动气缸与所述夹爪驱动板相连接，以带动夹爪驱动板沿升降导轴上下运动，所述驱动齿轮固定连接于所述夹爪上，所述驱动齿条设置于所述夹爪驱动板上，所述驱动齿条与所述驱动齿轮配合以带动夹爪在夹爪旋转架上轴向旋转，从而实现夹爪的开合。