[发明专利]发动机控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种发动机控制方法、装置及电子设备，获取针对于发动机的控制指令后，获取该发动机的待控制参数的测量值；基于待控制参数的目标值、待控制参数的测量值以及预先建立的控制模型，控制变压差燃油执行机构向发动机输送燃油，以使发动机基于燃油运行。本发明中考虑到变压差燃油执行机构在工作时会受到发动机的影响，采用了以变压差燃油执行机构和发动机为增广控制对象的控制模型控制发动机的运行，提高了发动机的控制效果。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种发动机控制方法、装置及电子设备。

背景技术

相关技术中，在对变压差燃油执行机构进行控制时，通常采用液压机械式装置的控制方式。然而，上述采用液压机械式装置的控制方式其本质是定参数的比例控制，难以达到较好的控制效果以及发挥发动机的最佳性能，控制效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种发动机控制方法、装置及电子设备，以提高对发动机的控制效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机控制方法，该方法应用于控制器，控制器、变压差燃油执行机构以及发动机依次连接；该方法包括：获取针对于发动机的控制指令；控制指令包括待控制参数以及待控制参数对应的目标值；获取发动机的待控制参数的测量值；基于待控制参数的目标值、待控制参数的测量值以及预先建立的控制模型，控制变压差燃油执行机构向发动机输送燃油，以使发动机基于燃油运行；控制模型以变压差燃油执行机构和发动机为增广控制对象。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述控制模型通过以下方式确定：基于发动机与变压差燃油执行机构之间的关联关系，建立发动机和变压差燃油执行机构增广的线性化模型；基于单变量控制理论以及发动机和变压差燃油执行机构增广的线性化模型，建立基于比例积分微分控制器的初始控制模型；基于差分进化算法对初始控制模型的参数进行训练，将训练后的初始控制模型确定为控制模型。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，基于发动机与变压差燃油执行机构之间的关联关系，建立发动机和变压差燃油执行机构增广的线性化模型的步骤，包括：基于小偏差法，生成所述发动机在稳态工作点的线性化状态空间模型；基于小偏差法，生成所述变压差燃油执行机构在稳态工作点的线性化模型；基于在稳态工作点的所述发动机线性化状态空间模型、所述变压差燃油执行机构的线性化模型，以及所述发动机与所述变压差燃油执行机构之间的关联关系，得到发动机和变压差燃油执行机构增广的线性化模型。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，基于差分进化算法对初始控制模型的参数进行训练，将训练后的初始控制模型确定为控制模型的步骤，包括：根据预设的搜索范围、算法参数及差分进化算法，对初始控制模型的参数进行训练；基于训练后的初始控制模型确定训练适应度；在训练适应度满足预设条件和\或对初始控制模型的训练次数等于预设的最大世代数时，停止训练，将训练后的初始控制模型确定为控制模型。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述待控制参数的目标值包括目标转速；待控制参数的测量值包括当前转速；基于待控制参数的目标值、测量值以及预先建立的控制模型，控制变压差燃油执行机构向发动机输送燃油的步骤，包括：基于目标转速以及当前转速，确定变压差燃油执行机构对应的目标燃油量；基于预先获取的变压差燃油执行机构的结构参数，确定变压差燃油执行机构的计量活门对应的目标位移参数；将目标位移参数发送至变压差燃油执行机构，控制变压差燃油执行机构向发动机输送目标燃油量对应的燃油。