[发明专利]操作电梯系统的方法和电梯系统

说明书

本发明涉及操作电梯系统的方法和电梯系统，包括校准单元(14)，从负载称重装置(11，12)获取轿厢负载信息，信息指示轿厢(3)的位置，电机负载信息来自电梯驱动单元(4，17)。校准单元(14)基于第一次电梯运行之前获得的轿厢负载信息与在启动第一次电梯运行期间获得的电机负载信息之间的差异，并考虑第一次电梯运行的启动的位置处的不平衡和未补偿，在启动第一次电梯运行后计算针对轿厢负载信息的校准数据。电梯系统(1)利用计算的校准数据来校正从负载称重装置(11，12)获得的与后续电梯运行相关的轿厢负载信息。

技术领域

本发明涉及一种以安全且有效的方式操作电梯系统的解决方案。更具体地，该解决方案使得电梯系统运行时获得关于电梯系统状态的正确信息成为可能。

背景技术

为了以安全且有效的方式操作电梯，需要关于操作的电梯轿厢的负载的信息。这些信息是确保平稳移动所必需的，对于安全也是必不可少的。电梯制动器的尺寸适用于特定的满载额定值，出于安全原因和乘客的舒适度，不应超过该额定值。此外，电梯系统正在利用解决方案用于自动监控和测试制动器。为了从这种监控和测试中获得可靠的数据，了解制动器测试期间的实际负载是很重要的。

为了获得关于当前负载的信息，电梯系统设置有负载称重装置(LWD)以测量电梯轿厢负载。轿厢载荷信息被提供给电梯控制单元，电梯控制单元设有用户界面，具有手动电位器或其他方便的装置，服务人员可以在不同的轿厢位置和不同的载荷下手动校准轿厢载荷测量结果。这要求将不同的参考砝码(weights)轮流加载到电梯轿厢上，以便在不同位置的不同负载下获得所需的测量结果。

先前已知的解决方案的缺点在于它非常费力且耗时，特别是因为偶尔需要重复校准。例如，在对电梯轿厢、对配重、或者对电梯系统的绳索做修改的情况下，校准可以变得必要。

发明内容

本发明的一个目的是解决上述提到的缺点，并提供一种简单且有效的用于获得关于电梯系统的状态的正确信息的解决方案。该目的通过根据独立权利要求1的方法和根据独立权利要求5的电梯系统来实现，其中针对轿厢负载信息的校准数据是通过考虑位置处的不平衡(unbalance)和未补偿(uncompensation)、基于电机负载信息来计算的。

本发明的优选实施例在从属权利要求中公开。

附图说明

下面将通过示例并参考附图更详细地描述本发明，其中

图1是用于操作电梯系统的方法的流程图，以及

图2图示了电梯系统。

具体实施方式

图1示出了一种用于操作电梯系统的方法，该方法适用于例如在图2所示的电梯系统1使用。

在步骤A中，确定电梯配重2的重量和空电梯轿厢3的重量之间的不平衡。这可以通过在启动所述第一次电梯运行(用于运输用途)之前在空电梯3轿厢的向上和向下测试运行期间测量电机4电流(即电机负载)并且通过将确定的不平衡信息存储到电梯系统1的存储器16中来完成。在实践中，当所讨论的电梯系统在安装后第一次投入使用时，不平衡可以被确定。如果需要，可以之后重复测量。

一种用于确定电梯系统的不平衡的解决方案先前已知并在US2019330016A1中公开，尤其是在等式1.4中(在其中称为电梯系统平衡m_b)。步骤A可以例如通过利用这样的解决方案来实现。

在步骤B中，确定电梯井道的不同位置处的电梯系统质量的未补偿。也可以在安装电梯系统之后开始第一次电梯运行(用于运输用途)之前完成该步骤，在该阶段将不平衡信息存储到电梯系统的存储器中，例如存储到校准单元14的存储器16中。