[发明专利]操作电梯系统的方法和电梯系统

权利要求书

1.一种操作电梯系统(1)的方法，其特征在于，所述方法包括：

(A)确定电梯配重(2)和空电梯轿厢(3)之间的不平衡，

(B)确定电梯井道(8)的不同位置(9，10)处电梯系统质量的未补偿，

(C)在启动第一次电梯运行之前从负载称重装置(11，12)获取轿厢负载信息，

(F)在启动所述第一次电梯运行期间，基于实现的电机电流从电梯驱动单元(4，17)获取电机负载信息，以及

(G)通过考虑在启动第一次电梯运行的位置处的所述未补偿和所确定的不平衡，基于所述轿厢负载信息和电机负载信息之间的差异，计算针对所述轿厢负载信息的校准数据，以及

(H)利用所述电梯系统(1)的所计算的所述校准数据来校正从所述负载称重装置(11，12)获得的与后续电梯运行相关的轿厢负载信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过利用来自所述电梯驱动单元(4，17)的扭矩使所述电梯轿厢(3)在所述第一次电梯运行的启动位置处保持静止来获得所述电机负载信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于所述电机电流确定所述电机负载。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在启动所述第一次电梯运行之前，通过在空电梯轿厢(3)的向上和向下测试运行期间测量所述电机负载来确定所述不平衡。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中通过至少在两个不同的电梯轿厢位置(9，10)处测量所述不平衡以及通过假设所述不平衡在所述两个不同的电梯位置(9，10)之间线性变化来确定所述未补偿。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中

在存储器(16)中保持过载阈值，

(D)将所述轿厢负载信息与所述过载阈值进行比较，以及

当所述轿厢负载信息指示轿厢负载超过所述过载阈值时，阻止启动电梯运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述过载阈值被选择为所述电梯系统(1)的额定负载的110％。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述电梯系统(1)自动地重复计算针对所述轿厢负载信息的校准数据并使用新计算的校准数据。

9.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统(1)包括校准单元(14)，所述校准单元(14)包括：

输入部(13)，接收从负载称重装置(11，12)提供的轿厢负载信息，

输入部(18)，接收指示电梯轿厢(3)位置的信息，

输入部(20)，从电梯驱动单元(4，17)接收电机负载信息，以及

存储器(16)，保持指示电梯配重(2)和空电梯轿厢(3)之间的不平衡的不平衡信息，以及电梯井道(8)的不同位置(9，10)处的电梯系统质量的未补偿信息，其中

所述校准单元(14)基于第一次电梯运行之前获得的轿厢负载信息与在启动所述第一次电梯运行期间获得的电机负载信息之间的差异，并考虑所述第一次电梯运行的启动的位置处的不平衡和未补偿，在启动第一次电梯运行后计算针对所述轿厢负载信息的校准数据，所述第一次电梯运行的启动的位置处的不平衡和未补偿由存储在所述存储器(16)中的所述不平衡信息和未补偿信息指示，和

所述电梯系统(1)利用计算出的所述校准数据来校正从所述负载称重装置(11，12)获得的与后续电梯运行相关的所述轿厢负载信息。

10.根据权利要求9所述的电梯系统，其中

所述电梯系统(1)包括保持过载阈值的存储器(16)，

电梯系统将所述轿厢负载信息与所述过载阈值进行比较，以及

当所述轿厢负载信息指示轿厢负载超过所述过载阈值时，电梯系统阻止启动电梯运行。