[发明专利]混合动力车辆的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，对具备内燃机、电动马达、蓄电池和车辆位置检测装置的混合动力车辆进行控制，其中，

所述混合动力车辆的控制装置包括：

位置推定部，使用所述车辆位置检测装置来推定所述混合动力车辆的位置；

可靠度计算部，计算所述混合动力车辆的位置信息的可靠度；及

动力输出部，控制所述内燃机和所述电动马达来输出行驶用的动力，

在所述可靠度为基准值以下时，与该可靠度高于该基准值时相比，所述动力输出部使所述内燃机的输出降低。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

在所述可靠度为所述基准值以下时，与该可靠度高于该基准值时相比，所述动力输出部使所述电动马达的输出增加。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述混合动力车辆还具备输出装置，

在由于所述可靠度的降低而使所述内燃机的输出降低的情况下，所述动力输出部经由所述输出装置向所述混合动力车辆的乘员通知由该可靠度的降低引起的该内燃机的输出降低。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述动力输出部根据所述混合动力车辆的乘员的要求，解除由所述可靠度的降低引起的所述内燃机的输出降低。

5.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

在所述可靠度为所述基准值以下时，所述动力输出部使所述内燃机停止而仅通过所述电动马达输出行驶用的动力。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述混合动力车辆还具备输出装置，

在由于所述可靠度的降低而将所述混合动力车辆的行驶模式设定为EV模式的情况下，所述动力输出部经由所述输出装置向所述混合动力车辆的乘员通知由于该可靠度的降低而进行的该行驶模式的设定，所述EV模式是使所述内燃机停止而仅通过所述电动马达输出行驶用的动力的模式。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述动力输出部根据所述混合动力车辆的乘员的要求，解除由于所述可靠度的降低而进行的所述行驶模式的设定。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述混合动力车辆的控制装置还具备计算所述蓄电池的充电率的充电率计算部，

所述混合动力车辆具备全球导航卫星系统接收机作为所述车辆位置检测装置，所述位置推定部基于该全球导航卫星系统接收机的输出来推定该混合动力车辆的位置，

在所述混合动力车辆的位置处于要求所述内燃机的停止的低排放区域附近且所述充电率为下限阈值以上的情况下，当所述可靠度为所述基准值以下时，所述动力输出部使所述内燃机停止而仅通过所述电动马达输出行驶用的动力。

9.根据权利要求8所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述可靠度计算部基于所述全球导航卫星系统接收机的接收状况来计算所述可靠度。

10.根据权利要求8或9所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述可靠度计算部在向所述全球导航卫星系统接收机的电力供给停止了规定时间以上时，将所述可靠度计算为所述基准值以下的值。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述可靠度计算部在所述混合动力车辆被输送时，将所述可靠度计算为所述基准值以下的值。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述可靠度计算部在所述混合动力车辆的行进方向由转台变更时，将所述可靠度计算为所述基准值以下的值。