[发明专利]使用信号评级来识别安保性关键控制器局域网消息和节点

说明书

本公开提供了“使用信号评级来识别安保性关键控制器局域网消息和节点”。本文描述的系统和方法提供了为信号和对应的消息分配分类以进行优先级排序和跨车辆CAN总线的传输。所分配的分类用于对所述车辆CAN总线的消息、信号和节点进行优先级排序。所述分类用于对控制车辆系统的操作的关键消息和高优先级消息进行优先级排序。

技术领域

本公开总体上涉及车辆控制器局域网。

背景技术

车辆计算机系统在操作期间处置大量计算和处理负载。由车辆系统执行的计算任务(诸如信息娱乐、监测和诊断过程)随着此类系统的复杂性和能力的增加而增加。车辆系统之间的一些通信控制车辆系统的安全性、功能性和信息娱乐特征，并且可以被加密以防止恶意攻击。车辆系统的控制器局域网(CAN)总线架构包括周期性地发布和接收消息的节点。

发明内容

在一些实施例中，一种车辆系统包括车辆系统的控制器局域网(CAN)总线和通信地耦合到CAN总线的多个电子控制单元。所述多个电子控制单元中的每一个通过can总线传输多个消息中的一个或多个消息，并且所述多个消息中的每一个包括多个信号中的一个或多个信号，其中基于由相应电子控制单元传输的一个或多个消息的消息分类，向所述电子控制单元中的每一个分配关键性评级，其中基于相应消息的一个或多个信号的信号分类来分配所述多个消息中的每一个的消息分类。每个电子控制单元包括其上存储有指令的存储器，所述指令在由一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器执行各种操作。所述操作包括从多个电子控制单元中的第二电子控制单元接收多个消息中的一个消息。所述操作还包括基于消息分类和第二电子控制单元的关键性评级来将优先级应用于所述消息。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每个计算机程序被配置为执行所述方法的动作。

一个一般方面包括一种计算机实施的方法。所述计算机实施的方法包括基于由第一电子控制单元传输的一个或多个消息的消息分类来确定通信地耦合到控制器局域网(CAN)总线的第一电子控制单元的关键性评级，基于所述一个或多个消息的一个或多个信号的信号分类来分配消息分类。所述计算机实施的方法还包括在第二电子控制单元处接收来自第一电子控制单元的消息。所述计算机实施的方法还包括基于消息分类和第一电子控制单元的关键性评级来将优先级应用于所述消息。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每个计算机程序被配置为执行所述方法的动作。

附图说明

通过参考以下附图，可以实现对各种实施例的性质和优点的进一步理解。在附图中，类似的部件或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的各种部件可以通过在附图标记之后加上破折号和在类似部件之间进行区分的第二标号来区分。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则所述描述适用于具有相同第一附图标记的类似部件中的任一个，而与第二附图标记无关。

图1示出了根据一些实施例的示出处置由具有不同评级的各种信号形成的消息的车辆系统的节点的框图。

图2示出了根据一些实施例的涉及分配用于加密消息的类别和对称密钥的车辆系统的系统架构。

图3示出了根据一些实施例的示出跨车辆CAN总线传送的消息的要素的框图。

图4示出了根据一些实施例的示出由各种组成部分形成的认证消息的框图。

图5示出了根据一些实施例的示出用于生成消息和对消息进行分类以用于跨CAN总线进行通信的系统的框图。

图6示出了根据一些实施例的用于向跨CAN总线的消息分配分类的方法。

图7示出了根据一些实施例的车辆系统的框图。

图8示出了根据一些实施例的计算系统的框图。

图9示出了根据一些实施例的云计算系统。

具体实施方式