[发明专利]使用信号评级来识别安保性关键控制器局域网消息和节点

权利要求书

1.一种车辆系统，其包括：

所述车辆系统的控制器局域网(CAN)总线；以及

通信地耦合到所述CAN总线的多个电子控制单元，其中所述多个电子控制单元中的每一个包括一个或多个处理器，其中所述多个电子控制单元中的每一个通过所述CAN总线传输多个消息中的一个或多个消息，并且所述多个消息中的每一个包括多个信号中的一个或多个信号，其中基于由相应电子控制单元传输的所述一个或多个消息的消息分类，向所述电子控制单元中的每一个分配关键性评级，其中基于所述相应消息的所述一个或多个信号的信号分类来分配所述多个消息中的每一个的所述消息分类，并且其中每个电子控制单元包括存储器，所述存储器具有存储在其上的指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器：

从所述多个电子控制单元中的第二电子控制单元接收所述多个消息中的一个消息；并且

基于所述消息分类和所述第二电子控制单元的所述关键性评级来将优先级应用于所述消息。

2.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述信号分类是关键或非关键中的一者。

3.如权利要求1或2所述的车辆系统，其中所述信号分类包括基于由所述信号控制的所述车辆系统的评级。

4.如权利要求1或2所述的车辆系统，其中将所述优先级应用于所述消息包括向具有高于预定阈值的消息分类的消息添加认证。

5.如权利要求1或2所述的车辆系统，其中所述指令还致使所述处理器：

当所述消息分类是关键时，基于所述消息的接收者的身份来确定所述CAN总线上的关键节点的身份；并且

响应于所述接收者是所述关键节点而优先向所述消息添加认证。

6.一种计算机实施的方法，其包括：

基于由所述第一电子控制单元传输的一个或多个消息的消息分类来确定通信地耦合到控制器局域网(CAN)总线的第一电子控制单元的关键性评级，基于所述一个或多个消息的一个或多个信号的信号分类来分配所述消息分类；

在第二电子控制单元处接收来自所述第一电子控制单元的消息；以及

基于所述消息分类和所述第一电子控制单元的所述关键性评级来将优先级应用于所述消息。

7.如权利要求6所述的计算机实施的方法，其中所述信号分类是关键或非关键中的一者。

8.如权利要求7所述的计算机实施的方法，其中所述关键分类还包括选自以下各者的分类：

车辆运动分类；

安全分类；

安保分类；或

监管分类。

9.如权利要求7或8所述的计算机实施的方法，其中所述信号为关键或非关键的是基于对所述信号中每一个的修改的影响的分析。

10.如权利要求6或7所述的计算机实施的方法，其中将所述优先级应用于所述消息包括响应于所述消息分类高于预定阈值而优先向所述消息添加认证。

11.如权利要求10所述的计算机实施的方法，其中基于所述信号分类来分配所述消息分类包括：基于所述分类的最高排名来选择所述信号分类。