[发明专利]在车辆乘员之间共享增强现实内容的集成增强现实系统

说明书

本公开提供“在车辆乘员之间共享增强现实内容的集成增强现实系统”。公开了用于向具有增强现实(AR)装置的多个车辆乘员提供集成式AR图像和内容的方法和系统以及生成基于用户的AR表达的方法，所述基于用户的AR表达包括对用户生成的内容的内容控制。

技术领域

本公开涉及一种车辆集成增强现实系统，并且更具体地涉及一种用于汽车乘员的实现持久性并允许共享增强现实内容的增强现实系统。

背景技术

当移动客户在驾驶或乘坐车辆时使移动客户增强对外部环境的感知和意识具有重要价值。增强现实(AR)可通过将相关信息叠加到用户的视野中来辅助集中用户(例如，车辆驾驶员)的认知努力。在其他方面中，AR可以通过利用交互式游戏、动画以及可以被车辆中的AR系统的多个用户共享的其他体验增强非驾驶用户(例如，车辆中的乘坐者)对外部环境的感知和意识来辅助他们。

基于车辆的AR系统可以同时使用各种装置配置(诸如抬头显示器(HUD)或中控台或仪表组中的固定显示屏)进行操作，或者它们可以显示在一个或多个便携式装置(例如可穿戴装置或智能电话)上。用于车内交互内容的递送方案(诸如常规的车载AR系统中的中控台或仪表组安装式AR屏幕)是已知的，如手持式或仪表板安装式AR能力装置中。

尽管已知多个显示装置能够显示由驾驶员或同一车辆内的其他用户看到的所生成的相同AR内容，但是当前，相同的AR内容无法具体化到其用户一起乘坐车辆的各个显示装置。各个装置通常独立地渲染AR内容，而一个用户对AR呈现的改变不可与车内组中的其他用户共享。尽管可以将相同信息投影到多个用户装置，但是用户当前没有方法来修改所投影的AR或与车辆的驾驶员或其他乘员共享经用户修改的AR内容。

发明内容

本文公开的系统和方法描述了一种用于车辆的集成式增强现实(AR)系统，所述集成式AR系统被配置为在乘员驾驶和/或乘坐所述车辆时以及在一些实施例中在用户离开所述车辆时在所述乘员的直视视线前方显示路边信息。所公开的系统可以包括两个或更多个AR装置，例如，AR可穿戴装置，包括AR眼镜、AR护目镜、AR隐形眼镜等；AR移动装置，包括智能电话、平板计算机等；AR屏幕，包括集成导航屏幕；中控台或仪表组等中的固定显示屏；以及AR抬头显示器(HUD)。当用户驾驶和/或乘坐所配置的车辆时，一个或多个AR装置可以向用户的视野显示与一个或多个兴趣点(POI)相关联的路边信息。例如，在AR视野中，所述系统可以将POI标记并显示到外部物理世界中的位置，由此车辆中的AR系统的用户可共享集成且协调的AR体验。

根据一个实施例，所述系统可以基于车辆全球定位系统(GPS)消息、车辆航向消息或其他信息来确定路边外部对象相对于正移动的车辆的内部的位置。所述系统可以将车辆坐标系与路边对象的虚拟表示同步，并且用同步的车辆坐标系对用户的AR装置进行取向。车辆本身以及更具体地集中式AR系统可以通过集中执行AR呈现来充当枢纽，并且使用计算逻辑来为车辆中的用户确定用户身份，将许可级别与特定用户相关联，并呈现可以由一个或多个用户以某种方式改变的共同AR体验。集中式AR系统可以在独立于各个装置的AR呈现层处执行车辆上的渲染，确定要与其共享信息的各方面的用户，并向这些各个用户呈现定制的AR呈现，其中一些信息通常在组之间共享，而其他信息根据用户身份和许可被选择性地呈现给特定装置。所述AR系统可以确定AR系统的用户的身份，并且至少部分地基于与AR装置的用户相关联的用户ID来生成与车辆的GPS位置和方向对齐的路边对象的第一虚拟表示。所述系统可以将第一虚拟表示传输到AR装置，其中所述第一虚拟表示呈现在用户的视野中以增强用户对正移动的车辆外部的外部环境的感知和意识。

多个车辆乘员可以同时观看个性化虚拟图像，所述个性化虚拟图像可以包括可以针对每个用户个体化的持久性AR投影。因为AR呈现层集中在所配置的车辆上，而不是独立于所连接的AR装置中的每一者，所以所有用户还可以与AR投影交互并修改AR投影，从而使车辆的所有经授权乘员都可以实现个性化和/或协调的AR体验。此外，即使在乘员离开车辆之后，具有无线或移动互联网连接的系统用户也可以使用车辆AR系统。在本文中更详细地提供本公开的这些和其他优点。

附图说明