[发明专利]在车辆乘员之间共享增强现实内容的集成增强现实系统

权利要求书

1.一种方法，其包括：

基于现实捕获数据来确定外部环境中的特征相对于车辆内部的位置；

生成与所述车辆对齐的所述特征的虚拟表示；

将所述虚拟表示传输到所述车辆中的第一增强现实(AR)装置和第二AR装置；

从所述第一AR装置接收对所述虚拟表示的修改；以及

将修改后的虚拟表示传输到所述车辆中的所述第二AR装置。

2.一种方法，其包括：

基于现实捕获数据来确定外部环境中的特征相对于车辆内部的位置；

生成与所述车辆对齐的所述特征的虚拟表示；

将所述虚拟表示传输到所述车辆中的所有AR装置；以及

在所述车辆中的所述AR装置中的一者中生成新的AR内容；以及

选择所述车辆中访问所述新的AR内容的AR装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

基于现实捕获数据来确定外部环境中的特征相对于车辆内部的位置；

将车辆坐标系与所述特征的虚拟表示同步；

用同步的车辆坐标系对第一AR装置进行取向；

用所述同步的车辆坐标系对第二AR装置进行取向；

生成与车辆GPS位置和车辆航向对齐的所述特征的第一虚拟表示；以及

将相同的虚拟表示传输到所述第一AR装置和所述第二AR装置。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

基于现实捕获数据来确定外部环境中的特征相对于车辆内部的位置；

将车辆坐标系与所述特征的虚拟表示同步；

用同步的车辆坐标系对第一AR装置进行取向；

用所述同步的车辆坐标系对第二AR装置进行取向；

生成与车辆GPS位置和车辆航向对齐的所述特征的第一虚拟表达；

生成与车辆GPS位置和车辆航向对齐的所述特征的第二虚拟表达；以及

将所述第二虚拟表达传输到所述第一AR装置和所述第二AR装置。

5.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述外部环境中的所述特征的所述位置包括生成与车辆内部的数字表示相关联的同步的车辆坐标系。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述生成所述同步的车辆坐标系包括：

将第一坐标系分配给所述车辆内部的所述数字表示；

将第二坐标系分配给所述车辆外部的对象的数字表示；以及

至少部分地基于与车辆表面相关联的锚点将所述第一坐标系和所述第二坐标系与笛卡尔坐标同步。

7.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

将现实捕获信息与用户信息和存储的数据组合以生成虚拟对象；以及

基于所述虚拟对象生成AR表达。

8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：确定与所述第一AR装置或所述第二AR装置的用户相关联的身份包括：

接收所述第一AR装置或所述第二AR装置的所述用户的图像；

生成与所述用户的所述图像相关联的多个梯度向量；

从所述多个梯度向量中识别至少一个面部特征点；

将所述至少一个面部特征点与和所述车辆的至少一个先前乘员相关联的多个面部特征点进行比较；

检索与和所述至少一个面部特征点的匹配相关联的乘员配置文件数据；以及

至少部分地基于所述乘员配置文件数据来改变一个或多个AR体验设置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述AR体验设置包括声音设置、亮度设置、运动设置和字符设置中的一者或多者。