[发明专利]货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质

说明书

本发明涉及一种货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质，属于物流管理领域。该方法包括：根据接收到的当前任务，确定所述当前任务对应的目标货架；判断所述目标货架处的通道是否处于打开状态；当所述目标货架处的通道处于未打开状态时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开。通过该方法，可以提高仓库的水平空间利用率，有利于降低仓库的单位存储的成本。

技术领域

本申请属于物流管理领域，具体涉及一种货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质。

背景技术

现有的一组货架在水平方向上排列设置有多个货架，且在货架之间预留有足够大的间隔，以保证搬运机器人在针对货架执行出库任务或者入库任务时，有足够的运行空间供证搬运机器人在仓储区域与货架之间移动以及存取物品。

由于在各个货架之间均预留有足够大的间隔，因此，一组货架除了货架本身需要占用水平空间外，货架之间的间隔也会额外占用水平空间，进而导致仓库的水平空间利用率较低以及导致单位存储的成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质，可以提高仓库的水平空间利用率，有利于降低仓库的单位存储的成本。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种货架管理方法，应用于货架管理系统中的控制终端，所述方法包括：根据接收到的当前任务，确定所述当前任务对应的目标货架；判断所述目标货架处的通道是否处于打开状态；当所述目标货架处的通道处于未打开状态时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开。

在本实施例中，每个货架组中存在至少一个可处于打开状态的通道，以及每个货架组内的货架均可移动。那么针对每个货架组而言，当其内的每个货架作为目标货架时，若目标货架处的通道处于未打开状态，均可以通过移动目标货架所在的货架组的内其他至少一个货架移动，从而使得目标货架处的通道处于打开状态，以便搬运机器人可移动至目标货架处的处于打开状态的通道处，并成功对目标货架作业。由于不必再为每个货架组所包括的每两个货架之间设置间隔，就可使得搬运机器人成功针对目标货架执行出库任务或者入库任务，因此，相较于现有技术，本申请实施例可减少每个货架组所占用的水平空间，进而可以提高仓库的水平空间利用率。相应的，在仓库总面积固定的前提下，可以容纳更多的货架组，进而可以降低仓库的单位存储成本。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开，包括：判断所述目标货架是否满足第一作业条件；在所述目标货架满足所述第一作业条件时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开；在所述目标货架不满足所述第一作业条件时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述货架组上的第一货架处的通道打开，并在所述第一货架执行完对应的任务后，再将所述目标货架处的通道打开。

当控制终端在接收到当前任务时，在控制终端的任务列表内还可能存在未完成的其他任务。在本实施例中，当控制终端确定出与当前任务对应的目标货架后，还可以先判断目标货架是否满足第一作业条件。当目标货架满足第一作业条件时，控制终端才会立即控制目标货架所在的目标货架组中的至少一个货架移动，从而使得目标货架处的通道处于打开状态满足，避免当前任务干扰未完成的其他任务。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述判断所述目标货架是否满足第一作业条件，包括：若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架不存在未完成的其他任务，确定所述目标货架满足所述第一作业条件；若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，确定所述目标货架不满足所述第一作业条件。