[发明专利]货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种货架管理方法，其特征在于，应用于货架管理系统中的控制终端，所述方法包括：

根据接收到的当前任务，确定所述当前任务对应的目标货架；

判断所述目标货架处的通道是否处于打开状态；

当所述目标货架处的通道处于未打开状态时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开，包括：

判断所述目标货架是否满足第一作业条件；

在所述目标货架满足所述第一作业条件时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开；

在所述目标货架不满足所述第一作业条件时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述货架组上的第一货架处的通道打开，并在所述第一货架执行完对应的任务后，再将所述目标货架处的通道打开。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标货架是否满足第一作业条件，包括：

若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架不存在未完成的其他任务，确定所述目标货架满足所述第一作业条件；

若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，确定所述目标货架不满足所述第一作业条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标货架是否满足第一作业条件，包括：

若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，且所述其他任务的优先级低于所述当前任务的优先级，则确定所述目标货架满足所述第一作业条件；

若所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架存在未完成的其他任务，且所述其他任务的优先级高于所述当前任务的优先级，则确定所述目标货架不满足所述第一作业条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标货架处的通道处于打开状态时，若判断所述目标货架所在的货架组上的至少一个其他货架需要优先完成其他任务，则控制所述货架组上的至少一个货架移动，将所述其他货架处的通道打开；以及，

在所述其他货架处的任务执行完成之后，控制所述货架组上的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述至少一个其他货架存在未完成的其他任务，确定所述至少一个其他货架需要优先完成其他任务；或者，

若所述至少一个其他货架存在未完成的其他任务，且所述其他任务的优先级高于所述当前任务的优先级，则确定所述至少一个其他货架需要优先完成其他任务。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标货架所在的货架组上的至少一个货架水平移动，包括：

若所述货架组中仅存在一个通道，则将所述货架组中位于所述目标货架与打开的当前通道之间的其他货架向所述当前通道移动，以关闭所述当前通道，打开所述目标货架处的通道；

若所述货架组中存在多个通道，则将所述货架组中位于所述目标货架与距离所述目标货架最近的通道之间的其他货架向所述最近的通道移动，以关闭所述最近的通道，打开所述目标货架处的通道。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，出库任务的优先级高于入库任务。

9.一种控制终端，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器调用存储于所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。