[发明专利]一种工业自动化机器人手臂用组合电缆

说明书

本发明公开了一种工业自动化机器人手臂用组合电缆，包括缆芯及包覆于缆芯外部的碳纤维尼龙编织外护层，所述缆芯由动力缆、信号缆和保护气体气管绞合而成，动力缆包括第一铜导体、绕包于第一铜导体外部的第一聚脂薄膜层及包覆于第一聚脂薄膜层外部的氯丁橡胶护套层，信号缆包括由外至内依次设置的柔性聚氯乙烯护套、屏蔽层、第二聚脂薄膜层和信号芯体，信号芯体的间隙内设置填充层。本发明中，采用动力缆、信号缆、保护气体气管组合而成，易于安装，减少了安装时电缆松散的弊端，便于统一保护，节省安装空间，电缆的柔软和耐扭转性能大大提升，可完全满足使用要求，性价比高，实现了科技成果转化。

技术领域

本发明属于机器人电缆技术领域，具体涉及一种工业自动化机器人手臂用组合电缆。

背景技术

随着工业机器人的产业规模壮大，机器人取代人工、国产机器人逐步取代进口机器人是大势所趋。目前的机器人电缆，由信号检测传输线和电源控制线分开组成，增加了在安装过程中的困难度，同时也占用了更大的使用空间，一定程度上也增大了开销成本。

机器人电缆作为工业机器人的重要联结部件，直接影响到机器人的使用寿命。传统机器人在高速扭转工况下，容易造成电缆断芯问题，进而大大降低了电缆的使用寿命。

目前的机器人电缆品种很少，而且还有很多的技术要求都不能同时满足，有柔软性能好但电缆不能长时间耐磨，影响了电缆的使用寿命；能长时间耐磨的电缆一般情况柔软性能不是很好，往往会被一些既要求电缆产品有高柔软性，又要能长时间耐磨耐曲饶而不影响电缆使用寿命的条件所束缚，大大影响了公司的经济效益。

传统机器人电缆生产技术工艺存在以下问题：1)信号线及动力传输线分开敷设，占用较多空间；2)耐高速扭转性能差；3)绝缘及护套柔软性能差；4)耐磨、耐油、耐腐蚀能差；5)安装更换不方便。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种工业自动化机器人手臂用组合电缆，具有节省空间、高寿命、高耐扭转性能、耐磨、耐油、耐腐蚀、方便快速维修安装且结构合理的优势。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明采用的技术方案为：

一种工业自动化机器人手臂用组合电缆，包括缆芯及包覆于缆芯外部的碳纤维尼龙编织外护层，所述缆芯由动力缆、信号缆和保护气体气管绞合而成，动力缆包括第一铜导体、绕包于第一铜导体外部的第一聚脂薄膜层及包覆于第一聚脂薄膜层外部的氯丁橡胶护套层，所述信号缆包括由外至内依次设置的柔性聚氯乙烯护套、屏蔽层、第二聚脂薄膜层和信号芯体，信号芯体的间隙内设置填充层。

进一步的，所述第一铜导体采用若干根单丝直径0.10mm的极细镀锡无氧软铜丝圆形绞合而成。

进一步的，所述信号芯体由十三根第二铜导体按照1+12排列方式组合而成，每根第二铜导体外部均设置高柔性软聚氯乙烯绝缘层，第二铜导体之间的间隙内设置填充层。

进一步的，所述高柔性软聚氯乙烯绝缘层的制备原料包括以下重量份数的组份：聚氯乙烯50-80份、丁腈橡胶弹性体10-30份、蓖麻油3-10份、硅微粉5-15份、硬脂酸0.2-6份。

进一步的，所述第二铜导体采用若干根单丝直径0.10mm的极细镀锡无氧软铜丝圆形绞合而成。

进一步的，所述屏蔽层采用镀锡铜丝编织屏蔽层，编织丝径为0.20mm，编织密度为80％，屏蔽层外侧下方纵置一根12/0.15mm的镀锡引流线。

进一步的，所述柔性聚氯乙烯护套的制备原料包括以下重量份数的组份：聚氯乙烯45-85份、丁腈橡胶弹性体7-25份、蓖麻油5-15份、硅微粉5-15份、硬脂酸1-8份。

进一步的，所述保护气体气管外部由内至外依次设置125℃辐照交联弹性体、碳纤维薄膜编织层和交联型聚氨酯弹性体护套。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：