[发明专利]一种工业自动化机器人手臂用组合电缆

权利要求书

1.一种工业自动化机器人手臂用组合电缆，其特征在于，包括缆芯及包覆于缆芯外部的碳纤维尼龙编织外护层，所述缆芯由动力缆、信号缆和保护气体气管绞合而成，动力缆包括第一铜导体、绕包于第一铜导体外部的第一聚脂薄膜层及包覆于第一聚脂薄膜层外部的氯丁橡胶护套层，所述信号缆包括由外至内依次设置的柔性聚氯乙烯护套、屏蔽层、第二聚脂薄膜层和信号芯体，信号芯体的间隙内设置填充层。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人手臂用组合电缆，其特征在于，所述第一铜导体采用若干根单丝直径0.10mm的极细镀锡无氧软铜丝圆形绞合而成。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人手臂用组合电缆，其特征在于，所述信号芯体由十三根第二铜导体按照1+12排列方式组合而成，每根第二铜导体外部均设置高柔性软聚氯乙烯绝缘层，第二铜导体之间的间隙内设置填充层。

4.根据权利要求3所述的一种工业自动化机器人手臂用组合电缆，其特征在于，所述高柔性软聚氯乙烯绝缘层的制备原料包括以下重量份数的组份：聚氯乙烯50-80份、丁腈橡胶弹性体10-30份、蓖麻油3-10份、硅微粉5-15份、硬脂酸0.2-6份。

5.根据权利要求3所述的一种工业自动化机器人手臂用组合电缆，其特征在于，所述第二铜导体采用若干根单丝直径0.10mm的极细镀锡无氧软铜丝圆形绞合而成。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人手臂用组合电缆，其特征在于，所述屏蔽层采用镀锡铜丝编织屏蔽层，编织丝径为0.20mm，编织密度为80％，屏蔽层外侧下方纵置一根12/0.15mm的镀锡引流线。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人手臂用组合电缆，其特征在于，所述柔性聚氯乙烯护套的制备原料包括以下重量份数的组份：聚氯乙烯45-85份、丁腈橡胶弹性体7-25份、蓖麻油5-15份、硅微粉5-15份、硬脂酸1-8份。

8.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人手臂用组合电缆，其特征在于，所述保护气体气管外部由内至外依次设置125℃辐照交联弹性体、碳纤维薄膜编织层和交联型聚氨酯弹性体护套。