[发明专利]一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房，一种食材加料装置，包括：承载件，所述承载件限位承载调料包；挤压组件，所述挤压组件包括挤压件，所述挤压件沿着垂直所述调料包行走路径的方向滑动装配，所述挤压件对所述调料包进行挤压动作；划破件，所述划破件沿着所述调料包行走路径方向的下方设置，且和所述挤压件对应设置，所述调料包被挤压凸起后，所述划破件对所述调料包进行划破动作，解决了现有技术中用于对食材的调料添加机构结构复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房。

背景技术

随着生活水平的提高，消费者对口味的追求越来越高，众所周知，现在炒菜时除了添加传统油、盐等调料外，还需要添加粘稠状的调料，现有技术中申请号为“CN201921630406.2”的专利公开了“一种智能无人厨房”，具体公开了调料添加机构，调料添加机构包括若干个呈圆周分布的、且可围绕圆心转动的调料瓶和旋转平台，调料瓶采用的是挤压出料的方式，具体的可采用弹簧按压泵出料或者蠕动泵按压软管出料的方式，亦可在瓶体内部设置电机用于驱动挤压的进给，也可以采用外部驱动的方式，上述的方式存在如下的问题，整个调料添加机构占用的空间大，且每个调料瓶里需要设置驱动结构挤压调料，这样使得调料添加机构结构复杂。

发明内容

为了解决现有技术中用于对食材的调料添加机构结构复杂的技术问题，本发明提供一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种食材加料装置，包括：承载件，所述承载件限位承载调料包；挤压组件，所述挤压组件包括挤压件，所述挤压件沿着垂直所述调料包行走路径的方向滑动装配，所述挤压件对所述调料包进行挤压动作；划破件，所述划破件沿着所述调料包行走路径方向的下方设置，且和所述挤压件对应设置，所述调料包被挤压凸起后，所述划破件对所述调料包进行划破动作。

根据本发明的一个实施例，所述承载件上形成承载槽和设置有弹性夹，所述调料包的两端被所述弹性夹压紧所述承载槽内。

根据本发明的一个实施例，所述挤压组件还包括阻挡件，所述阻挡件被升降装配，所述阻挡件沿着竖直方向压紧所述调料包。

根据本发明的一个实施例，所述挤压件设置为两个，两个所述挤压件对称设置在所述调料包的行走路径的两侧，两个所述挤压件可相向或背离运动。

根据本发明的一个实施例，所述划破件设置在两个所述挤压件之间，所述划破件被滑动装配，所述划破件划破所述调料包时，所述划破件的滑动方向与所述承载件的行走方向相反。

根据本发明的一个实施例，所述承载件限位装配在驱动组件上，所述驱动组件驱动承载件进行往复运动。

根据本发明的一个实施例，还包括架体，所述挤压组件和所述驱动组件集成设置在架体上，所述架体上形成有集物槽，所述驱动组件设置在所述集物槽上方。

根据本发明的一个实施例，所述架体上远离所述挤压件的一端设置有回收组件，所述回收组件回收划破后所述调料包。

根据本发明的一个实施例，所述回收组件包括：回收箱，所述回收箱和所述架体固定连接；所述回收箱设置在所述承载件行走路径的下方；推动件，所述推动件设置在所述承载件行走路径的上方，所述推动件对划破后所述调料包进行推动动作，以使所述调料包落入所述回收箱。