[发明专利]一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房

权利要求书

1.一种食材加料装置，其特征在于，包括：

承载件(1)，所述承载件(1)限位承载调料包；

挤压组件(2)，所述挤压组件(2)包括挤压件(21)，所述挤压件(21)沿着垂直所述调料包行走路径的方向滑动装配，所述挤压件(21)对所述调料包进行挤压动作；

划破件(3)，所述划破件(3)沿着所述调料包行走路径方向的下方设置，且和所述挤压件(21)对应设置，所述调料包被挤压产生凸起后，所述划破件(3)对所述调料包进行划破动作。

2.根据权利要求1所述的一种食材加料装置，其特征在于，所述承载件(1)上形成承载槽(11)和设置有弹性夹(12)，所述调料包的两端被所述弹性夹(12)压紧所述所述承载槽(11)内。

3.根据权利要求1所述的一种食材加料装置，其特征在于，所述挤压组件(2)还包括阻挡件(41)，所述阻挡件(41)被升降装配，所述阻挡件(41)沿着竖直方向压紧所述调料包。

4.根据权利要求3所述的一种食材加料装置，其特征在于，所述挤压件(21)设置为两个，两个所述挤压件(21)对称设置在所述调料包的行走路径的两侧，两个所述挤压件(21)可相向或背离运动。

5.根据权利要求4所述的一种食材加料装置，其特征在于，所述划破件(3)设置在两个所述挤压件(21)之间，所述划破件(3)被滑动装配，所述划破件(3)划破所述调料包时，所述划破件(3)的滑动方向与所述承载件(1)的行走方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种食材加料装置，其特征在于，所述承载件(1)限位装配在驱动组件(5)上，所述驱动组件(5)驱动所述承载件(1)进行往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种食材加料装置，其特征在于，还包括架体(6)，所述挤压组件(2)和所述驱动组件(5)集成设置在所述架体(6)上，所述架体(6)上形成有集物槽(61)，所述驱动组件(5)设置在所述集物槽(61)上方。

8.根据权利要求6所述的一种食材加料装置，其特征在于，所述架体(6)上远离所述挤压件(21)的一端设置有回收组件(7)，所述回收组件(7)回收划破后所述调料包。

9.根据权利要求8所述的一种食材加料装置，其特征在于，所述回收组件(7)包括：

回收箱(71)，所述回收箱(71)和所述架体(6)固定连接；所述回收箱(71)设置在所述承载件(1)行走路径的下方；

推动件(72)，所述推动件(72)设置在所述承载件(1)行走路径的上方，所述推动件(72)对划破后所述调料包进行推动动作，以使所述调料包落入所述回收箱(71)。

10.一种机械臂协作的自动化厨房，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的食材加料装置，所述机械臂协作的自动化厨房还包括加热装置(9)，所述调料包被划破位置设置在所述加热装置(9)的上方，所述加热装置(9)包括装载件(91)、至少两个加热模组(92)、夹紧组件(93)、和导流板(94)，所述装载件(91)上形成有不同的承载腔(911)，所述装载件(91)与其中一个所述加热模组(92)对应设置，所述夹紧组件(93)驱动所述加热模组(92)的加工器具(921)翻转，并将食材经所述导流板(94)转移至其中一个所述承载腔(911)中，所述装载件(91)经滑动和旋转动作后，所述装载件(91)与另一个所述加工器具(921)对应设置，另一个所述加工器具(921)将食材转移至另一个所述承载腔(911)中。