[发明专利]一种足式桌面宠物机器人无线充电装置及充电方法

权利要求书

1.一种足式桌面宠物机器人无线充电装置，其特征在于，包括足式桌面宠物机器人(1)和充电底座(2)；所述足式桌面宠物机器人(1)包括头部(11)、左腿(12)、右腿(13)、左脚(14)、右脚(15)。

2.根据权利要求1所述的一种足式桌面宠物机器人无线充电装置，其特征在于，所述机器人的左脚(14)的底部设置有接收线圈(143)；所述机器人的右脚(15)的底部设置有两个磁铁(153)和(154)；所述机器人的脚底设置有光传感器阵列；所述光传感器阵列包含4个光传感器，分别是(141)、(142)、(151)、(152)，所述机器人的每个脚底设置两个光传感器。

3.根据权利要求1所述的一种足式桌面宠物机器人无线充电装置，其特征在于，所述充电底座(2)包括底壳(22)、上盖(21)；所述底壳(22)内部设置有发射线圈(26)；所述底壳(22)的侧面设置有电源接口(25)；所述上盖(21)设置有指示灯(23)；所述上盖(21)的内部设置有磁铁(27)和(28)，磁铁上端面的极性与所述机器人右脚底磁铁下端面的极性相反；所述上盖(21)外表面的颜色为黑色；所述上盖(21)设置有充电位置标识(24)。

4.一种基于权利要求1所述的足式桌面宠物机器人无线充电装置的充电方法，其特征在于，用户将足式桌面宠物机器人(1)放置于充电底座(2)上，所述机器人的左脚(14)底部基本对准所述充电底座上盖(21)的充电位置标识(24)；所述机器人右脚(15)底部的磁铁(153)和(154)与所述充电底座上盖(21)的磁铁(27)和(28)进行吸合，将充电位置对准；所述充电底座底壳(22)的发射线圈(26)检测到所述机器人左脚(14)底部的接收线圈(143)，进入充电状态，所述充电底座上盖的指示灯(23)亮起；所述机器人左脚(14)底部的接收线圈(143)检测到进入充电状态，机器人播放充电表情。

5.一种基于权利要求1所述的足式桌面宠物机器人无线充电装置的充电方法，其特征在于，所述机器人脚底的光传感器阵列每隔一个固定的周期采集一组光强数据，每组光强数据包含光强1，光强2，光强3和光强4，分别对应四个光传感器141、142、151、152。

6.一种基于权利要求1所述的足式桌面宠物机器人无线充电装置的充电方法，其特征在于，若所述光强1、光强2、光强3和光强4均大于第一光强阈值且小于第二光强阈值，则认为机器人双脚没有超出充电底座边缘，机器人充电正常；若有一个以上（包括一个）的光强小于第三光强阈值，则认为机器人的脚超出了充电底座边缘，机器人播放报警表情，提示用户重新放置机器人到正确的充电位置。

7.一种基于权利要求1所述的足式桌面宠物机器人无线充电装置的充电方法，其特征在于，当用户把机器人从所述充电底座拿起时，所述充电底座底壳(22)的发射线圈(26)检测到所述机器人左脚底部的接收线圈(143)远离，充电底座(2)进入待机状态，所述充电底座上盖(21)的指示灯(23)熄灭；所述机器人左脚底部的接收线圈(143)检测到充电断开；若光强1、光强2、光强3和光强4均小于第四光强阈值，则认为机器人脱离了充电底座，机器人播放充电断开表情。

8.一种基于权利要求1所述的足式桌面宠物机器人无线充电装置的充电方法，其特征在于，当机器人放置在所述充电底座(2)上，但是充电底座(2)没有供电时，所述机器人左脚底部的接收线圈(143)检测到充电断开，所述机器人脚底的光传感器阵列采集的光强1、光强2、光强3和光强4均大于第一光强阈值且小于第二光强阈值，则机器人认为自己被放置在未供电的底座上，机器人播放正常工作的表情，但是不执行任何腿部动作。