[发明专利]一种中厚板自动探伤系统及其控制方法

权利要求书

1.一种中厚板自动探伤系统，包括内部探伤装置以及边部探伤装置，其特征在于，还包括：控制器以及与控制器连接的板材移动装置、位移测量装置、视觉探测装置，所述控制器通过以太网与上位工控机通信连接，所述控制器与所述内部探伤装置以及边部探伤装置电性连接；

所述板材移动装置包括底座以及设置在底座上的输送辊道和辊道驱动电机，所述辊道驱动电机与所述控制器连接，所述辊道驱动电机用于驱动所述输送辊道，带动中厚板材移动；所述位移测量装置设置有多个，沿所述输送辊道布设，用于测量中厚板材的位移；所述视觉探测装置包括视觉传感器和视觉服务器，所述视觉传感器设置在所述输送辊道的上方，用于采集中厚板材的宽度和高度信息，所述视觉传感器与所述视觉服务器连接，所述视觉服务器与所述控制器连接，所述视觉服务器用于分析所述视觉传感器采集的中厚板材的宽度和高度信息，并将其转换为中厚板材的实际宽度和高度发送给控制器；

所述内部探伤装置以及边部探伤装置均设置在所述输送辊道的上方，并位于所述视觉传感器的后方，所述内部探伤装置用于根据中厚板材的实际宽度控制子探伤机构的下降数量，用于对中厚板材进行内部探伤；所述边部探伤装置用于根据中厚板材的实际宽度控制边部探伤机构移动到中厚板材的边缘位置，对中厚板材进行边部探伤。

2.根据权利要求1所述的中厚板自动探伤系统，其特征在于，所述控制器为PLC，所述PLC通过多个分布式IO模块分别与所述板材移动装置、位移测量装置、视觉探测装置、内部探伤装置以及边部探伤装置连接。

3.根据权利要求1所述的中厚板自动探伤系统，其特征在于，所述位移测量装置为增量式编码器测量组件、激光位移传感器或多普勒雷达。

4.根据权利要求3所述的中厚板自动探伤系统，其特征在于，所述增量式编码器测量组件由增量式编码器、滚轮以及安装支架构成，所述滚轮设置在安装支架上，所述增量式编码器连接所述滚轮，所述增量式编码器与所述控制器连接；中厚板材沿所述输送辊道移动时，所述滚轮接触中厚板材表面。

5.根据权利要求1所述的中厚板自动探伤系统，其特征在于，所述位移测量装置至少设置有3组。

6.根据权利要求1所述的中厚板自动探伤系统，其特征在于，所述视觉传感器与内部探伤装置之间的距离为设定值。

7.一种中厚板自动探伤系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一所述的中厚板自动探伤系统，包括以下步骤：

S1，中厚板材就绪后在初始位置等待系统启动，在上位工控机的人机界面中输入板材探伤所需的系数，按下启动按钮后系统启动，中厚板材沿输送辊道方向前进；

S2，当中厚板材前进至位移测量装置时，位移测量装置的滚轮紧密接触中厚板材表面，此时位移测量装置开始向PLC发送脉冲信号，中厚板材继续前进；

S3，当中厚板材到达视觉传感器位置时，PLC开始记录板材位移数据，同时视觉服务器将视觉传感器采集的板材宽度数据转换后发送至PLC，PLC将板材位移数据和板材宽度数据生成一个数组；

S4，中厚板材前进至内部探伤装置的下方时，内部探伤装置根据板材宽度计算需要下落的子探伤机构数量并降下相应的子探伤机构，进行内部探伤；

S5，板材前进至边部探伤装置的下方时，边部探伤装置降下边部探伤机构，并根据板材宽度数据控制边部探伤机构移动到板材的边部，进行边部探伤；

S6，当板材尾部离开边部探伤装置的位置时，边部探伤机构移动至初始位置，边部探伤机构移动到位后，系统将PLC中存储的板材位移数据和板材宽度数据全部复位，探伤流程结束。