[发明专利]一种用于产品加工的视觉控制机构及其操作方法

权利要求书

1.一种用于产品加工的视觉控制机构，包括加工台(1)和支撑板(3)，其特征在于：所述加工台(1)的顶部设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内壁栓接有导向柱(4)，且导向柱(4)呈对称分布，所述支撑板(3)位于导向柱(4)的上方，所述安装槽(2)的内壁栓接有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)位于导向柱(4)之间，且驱动机构(5)与支撑板(3)之间固定连接，所述支撑板(3)的顶部分别栓接有第一固定板(6)和第二固定板(7)，所述支撑板(3)的顶部设置有调节机构(8)，所述支撑板(3)的上方设置有顶板(9)，所述顶板(9)位于第一固定板(6)和第二固定板(7)之间，所述支撑板(3)顶部的两侧均栓接有导轨(10)，且导轨(10)位于第一固定板(6)和第二固定板(7)相向的一侧，所述顶板(9)的底部栓接有滑动块(11)，所述滑动块(11)套设在导轨(10)的外侧，所述顶板(9)底部的中心处栓接有连接套(12)，所述连接套(12)与调节机构(8)相互配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的视觉控制机构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括液压杆(51)和连接座(52)，所述液压杆(51)与安装槽(2)的内壁栓接，且液压杆(51)位于加工台(1)的中间位置，所述连接座(52)栓接于支撑板(3)底部的中心处，所述液压杆(51)的活塞杆与连接座(52)之间栓接。

3.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的视觉控制机构，其特征在于：所述调节机构(8)包括伺服电机(81)和转动轴(82)，所述伺服电机(81)栓接于第二固定板(7)远离第一固定板(6)的一侧，所述转动轴(82)位于第一固定板(6)和第二固定板(7)之间，且转动轴(82)的一端与第一固定板(6)转动连接，所述转动轴(82)的另一端与伺服电机(81)的输出轴栓接，所述转动轴(82)位于连接套(12)的内部并与连接套(12)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的视觉控制机构，其特征在于：所述加工台(1)的顶部栓接有固定架(13)，所述固定架(13)的数量为两个，且固定架(13)呈对称分布，所述固定架(13)的顶部固定安装有检测仪(14)，所述检测仪(14)为CCD工业相机。

5.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的视觉控制机构，其特征在于：所述加工台(1)的顶部栓接有竖板(15)，所述竖板(15)的表面固定安装有激光传感器(16)，所述激光传感器(16)的水平高度大于顶板(9)的水平高度。

6.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的视觉控制机构，其特征在于：所述支撑板(3)的底部栓接有导向板(17)，所述导向板(17)分别位于支撑板(3)的四角，且导向板(17)呈对称设置，所述导向板(17)的表面开设有通孔(18)，所述导向柱(4)位于通孔(18)的内部并与通孔(18)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的视觉控制机构，其特征在于：所述加工台(1)的底部栓接有支撑座(19)，所述支撑座(19)分别位于加工台(1)的四角，且支撑座(19)的底部设置有防滑垫。

8.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的视觉控制机构，其特征在于：所述顶板(9)的顶部栓接有连接板(20)，所述连接板(20)的数量为若干个，且连接板(20)呈均匀排列，所述连接板(20)的表面开设有螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的视觉控制机构，其特征在于：所述导轨(10)采用不锈钢材料制成，且导轨(10)为工字型结构，所述滑动块(11)套设在导轨(10)的外侧并与导轨(10)之间滑动连接。

10.一种用于产品加工的视觉控制机构的操作方法，其特征在于：其方法包括如下步骤：

S1：将待加工产品放置在顶板(9)的顶部，然后通过连接板(20)将待加工产品固定，避免待加工产品在加工过程中位置偏移；

S2：需要调节待加工产品的位置时，启动液压杆(51)，控制液压杆(51)的活塞杆伸长或者缩短，由于连接座(52)与支撑板(3)之间栓接，液压杆(51)会通过连接座(52)带动支撑板(3)运动，使支撑板(3)沿第二固定板(7)进行平移，检测仪(14)获取待加工产品的图像信息，直至待加工产品调节至适当位置；

S3：随后启动伺服电机(81)，伺服电机(81)带动转动轴(82)进行转动，由于连接套(12)与转动轴(82)之间螺纹连接，连接套(12)会带动顶板(9)进行运动，此时滑动块(11)沿导轨(10)的表面滑动，使顶板(9)移动更加稳定，通过激光传感器(16)对待加工产品进行定位，直至待加工产品移动至对应加工位置。