[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人，包括壳体以及位于所述壳体内的铲料机构、抹布机构和水泵机构，所述铲料机构用于对所述清洁机器人前侧的垃圾铲进所述铲料机构内的垃圾箱中，所述抹布机构的所述抹布层于所述清洗装置内，以对所述抹布层进行清洗，所述水泵机构用于对所述清洁表面进行喷淋清洁，所述壳体设有与所述清洁表面抵接的尾部橡胶刮料板。本发明通过铲料机构、抹布机构和水泵机构，对其清洁表面进行垃圾铲料、擦拭以及消毒，使得该清洁表面干净卫生，增加用户体验。

技术领域

本发明属于清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

餐后桌面往往残留细微垃圾、液状油污、体积较大的固体垃圾，餐后桌面清洁往往需要手动擦拭，浪费人力资源，需要一款清洁机器人能同时清洁细微垃圾、液状油污、体积较大的固体垃圾，且由于桌面油污多、面积小，需要能自我清洁抹布、占用面积小的清洁机器人，还应具备消毒功能。

目前，现有的清洁机器人在清洁垃圾的时候，其清扫机构不能完全地将清洁机器人前侧的细微垃圾、液状油污、体积较大的固体垃圾收集进清洁机器人内，使得清洁机器人清洁垃圾的能力不是很强，会造成需清洁的表面还残留垃圾等问题，影响用户使用体验。

并且清洁机器人在清洁一段时间或清洁一次二次之后需要回到终端，对其清洁机构进行清洁处理，然后才能再次使用；若清洁区域油污较多，清洁片较快变脏，还未完成清洁就需要返回终端进行清洁机构清洗，或者持续擦拭导致清洁机构上携带的油污进一步污染擦拭的区域。

同时针对一些不方便安装清洁终端的应用场景，比如桌面面积小，需要的是小巧的清洁机器人，若安装终端将导致占据更大的餐桌面积，不符合实际应用需求，有待解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以解决上述问题的清洁机器人。

一种清洁机器人，包括壳体以及位于所述壳体内的铲料机构、抹布机构和水泵机构，所述铲料机构用于对所述清洁机器人前侧的垃圾铲进所述铲料机构内的垃圾箱中，所述抹布机构包括支撑架、抹布装置、第一驱动装置以及清洗装置，所述抹布装置位于所述支撑架上且与所述支撑架活动连接，所述第一驱动装置位于所述支撑架上且用于驱动所述抹布装置在所述支撑架上移动，所述抹布装置包括与所述支撑架活动连接且与所述第一驱动装置连接的活动块、一端与所述活动块上下活动连接的两个活动管、与两个所述活动管另一端连接的固定板、位于所述固定板自远离两个所述活动管一端的抹布层以及位于所述活动块上且用于驱动两个所述活动管上下移动的第二驱动装置，通过所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动所述抹布层用于对所述铲料机构铲料完毕的清洁表面进行加压往复擦拭，通过所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动所述抹布装置的所述抹布层于所述清洗装置内，以对所述抹布层进行清洗，所述水泵机构用于对所述清洁表面进行喷淋清洁，所述壳体设有与所述清洁表面抵接的尾部橡胶刮料板。

进一步的，所述清洗装置包括具有箱口的清洗箱体、位于所述清洗箱体内的清洗液以及位于所述清洗箱体的箱口上且与所述清洗箱体转动连接的两个箱门，每个所述箱门包括容纳通孔、位于所述容纳通孔一侧且与所述容纳通孔相通的缺口以及位于所述容纳通孔内的直角扭簧，所述直角扭簧一端通过所述缺口抵接于所述箱门上且另一端抵接于所述清洗箱体的内侧壁上，每个所述箱门还包括密封橡胶，当两个所述箱门闭合后，两个所述箱门的两个所述密封橡胶相互抵接，以实现对所述清洗箱体的密封。

进一步的，所述清洗箱体包括位于所述清洗箱体内且位于所述清洗箱体底部的凸起部，用于方便清洗所述抹布层。