[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括壳体以及位于所述壳体内的铲料机构、抹布机构和水泵机构，所述铲料机构用于对所述清洁机器人前侧的垃圾铲进所述铲料机构内的垃圾箱中，所述抹布机构包括支撑架、抹布装置、第一驱动装置以及清洗装置，所述抹布装置位于所述支撑架上且与所述支撑架活动连接，所述第一驱动装置位于所述支撑架上且用于驱动所述抹布装置在所述支撑架上移动，所述抹布装置包括与所述支撑架活动连接且与所述第一驱动装置连接的活动块、一端与所述活动块上下活动连接的两个活动管、与两个所述活动管另一端连接的固定板、位于所述固定板自远离两个所述活动管一端的抹布层以及位于所述活动块上且用于驱动两个所述活动管上下移动的第二驱动装置，所述抹布层用于对所述铲料机构铲料完毕的清洁表面进行加压往复擦拭，通过所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动所述抹布装置的所述抹布层于所述清洗装置内，以对所述抹布层进行清洗，所述水泵机构用于对所述清洁表面进行喷淋清洁，所述壳体设有与所述清洁表面抵接的尾部橡胶刮料板。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洗装置包括具有箱口的清洗箱体、位于所述清洗箱体内的清洗液以及位于所述清洗箱体的箱口上且与所述清洗箱体转动连接的两个箱门，每个所述箱门包括容纳通孔、位于所述容纳通孔一侧且与所述容纳通孔相通的缺口以及位于所述容纳通孔内的直角扭簧，所述直角扭簧一端通过所述缺口抵接于所述箱门上且另一端抵接于所述清洗箱体的内侧壁上，每个所述箱门还包括密封橡胶，当两个所述箱门闭合后，两个所述箱门的两个所述密封橡胶相互抵接，以实现对所述清洗箱体的密封。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洗箱体包括位于所述清洗箱体内且位于所述清洗箱体底部的凸起部，用于方便清洗所述抹布层。

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每个所述活动管包括所述活动管自靠近所述固定板一端外侧壁上的两个调节孔，所述固定板包括位于所述固定板上且与两个所述活动管相对应的两个连接柱以及套设于每个所述连接柱上的两个第一弹簧，每个所述第一弹簧一端与所述固定板抵接，每个所述连接柱包括所述连接柱自远离所述固定板一端外侧壁上的连接孔，每个所述连接柱位于对应所述活动管内且与所述活动管相配合，每个所述连接柱与对应所述第一弹簧另一端抵接，通过固定件依次穿进一个所述调节孔、所述连接孔和另一个所述调节孔，以将所述连接柱和所述活动管连接。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述铲料机构包括铲料座、活动板、第三驱动装置、铲料板以及第四驱动装置，所述活动板位于所述铲料座内且与所述铲料座活动连接，所述第三驱动装置位于所述活动板上且用于驱动所述活动板在所述铲料座内移动，所述铲料板位于所述活动板自远离所述第三驱动装置一端且与所述活动板转动连接，所述第四驱动装置位于所述活动板上且用于驱动所述铲料板转动，所述铲料板自远离所述活动板一端设有第一橡胶层，通过所述第三驱动装置驱动所述活动板移动和所述第四驱动装置驱动所述铲料板转动，以将所述清洁机器人前侧的垃圾铲进所述铲料座内的垃圾箱中。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述铲料板通过两个连接部与所述活动板转动连接，两个所述连接部位于所述铲料板两端且与所述铲料板卡接，每个所述连接部包括位于所述连接部内的第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述连接部抵接且另一端与所述铲料板抵接，每个所述连接部通过转动轴与所述活动板活动连接且与所述转动轴卡接，所述第四驱动装置用于驱动两个所述转动轴转动。

7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述铲料座包括铲料架、位于所述铲料架底部的铲料底板以及位于所述铲料架底部且一端与所述铲料底板转动连接的铲料斜板，所述铲料斜板另一端抵接清洁表面。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述铲料斜板自远离所述铲料底板一端设有第二橡胶层。