[发明专利]传送带偏移程度检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.传送带偏移程度检测方法，其特征在于，包括：

获取传送带的图片，以得到待检测图片；

对所述待检测图片进行二值化语义分割，以得到含有传送带区域及背景的语义分割图片；

对所述待检测图片进行边缘关键点检测，以得到边缘关键点；

根据所述边缘关键点确定直线的参数方程；

根据所述直线的参数方程确定传送带边缘角平分线；

对所述待检测图片进行滚轴检测，以得到上边缘滚轴以及下边缘滚轴；

根据上边缘滚轴以及下边缘滚轴确定滚轴基准线角平分线；

根据所述传送带边缘角平分线以及所述滚轴基准线角平分线确定夹角偏移角；

根据所述传送带边缘角平分线以及所述滚轴基准线角平分线与所述待检测图片的边缘的交点集合围成的多边形框的面积确定全局偏移面积；

根据所述夹角偏移角以及所述全局偏移面积确定传送带偏移程度；

根据所述传送带偏移程度进行告警处理。

2.根据权利要求1所述的传送带偏移程度检测方法，其特征在于，所述对所述待检测图片进行二值化语义分割，以得到含有传送带区域及背景的语义分割图片，包括：

采用语义分割网络对所述待检测图片进行语义分割，以得到分割图片；

对所述分割图片进行黑白二值化映射，以得到含有传送带区域及背景的语义分割图片。

3.根据权利要求1所述的传送带偏移程度检测方法，其特征在于，所述对所述待检测图片进行边缘关键点检测，以得到边缘关键点，包括：

采用CPN网络对所述待检测图片进行识别四个关键点的坐标，以得到边缘关键点。

4.根据权利要求3所述的传送带偏移程度检测方法，其特征在于，所述根据所述直线的参数方程确定传送带边缘角平分线，包括：

确定传送带上边缘的直线的参数方程以及传送带下边缘的直线的参数方程的交点坐标、传送带上边缘的直线的参数方程的斜率以及传送带下边缘的直线的参数方程的斜率；

根据所述交点坐标、传送带上边缘的直线的参数方程的斜率以及传送带下边缘的直线的参数方程的斜率确定传送带边缘角平分线。

5.根据权利要求1所述的传送带偏移程度检测方法，其特征在于，所述对所述待检测图片进行滚轴检测，以得到上边缘滚轴以及下边缘滚轴，包括：

采用yolov5目标检测模型对所述待检测图片内的滚轴进行目标定位，得出每个滚轴的图像坐标位置；

根据每个滚轴的图像坐标位置计算每个滚轴的中心点坐标；

计算中心点坐标到上边缘传送带的距离以及中心点坐标到下边缘传送带的距离，以确定上边缘滚轴以及下边缘滚轴。

6.根据权利要求1所述的传送带偏移程度检测方法，其特征在于，所述根据所述传送带边缘角平分线以及所述滚轴基准线角平分线与所述待检测图片的边缘的交点集合围成的多边形框的面积确定全局偏移面积，包括：

确定根据所述传送带边缘角平分线以及所述滚轴基准线角平分线与所述待检测图片的边缘的交点集合，以得到多边形框；

计算所述多边形框的面积，以得到全局偏移面积。

7.根据权利要求1所述的传送带偏移程度检测方法，其特征在于，所述根据所述夹角偏移角以及所述全局偏移面积确定传送带偏移程度，包括：

当所述全局偏移面积大于偏移面积阈值且所述夹角偏移角小于角度偏移阈值时，根据所述全局偏移面积确定传送带偏移程度；

当所述全局偏移面积大于偏移面积阈值且所述夹角偏移角大于角度偏移阈值时，根据所述夹角偏移角确定传送带偏移程度；

当所述全局偏移面积小于偏移面积阈值且所述夹角偏移角大于角度偏移阈值时，根据所述夹角偏移角确定传送带偏移程度。