[发明专利]一种冗余制动系统

说明书

本发明公开了一种冗余制动系统，属于冗余制动技术领域。冗余制动系统包括冗余制动单元，其包括用于建立冗余压力的冗余建压模块；所述冗余制动单元还包括第一控制阀，所述第一控制阀用于控制所述冗余建压模块的输出口与轮缸之间的连通或断开。有益效果：通过设置第一控制阀，并使第一控制阀控制冗余建压模块的输出口与轮缸之间的连通或断开，一方面能够在轮缸出现泄漏时，关闭与轮缸相对应连接的第一控制阀，从而防止泄漏轮缸对其它正常轮缸产生影响，以使整个冗余制动系统具有轮缸防泄漏功能；另一方面能够在冗余建压模块出现故障而失效时，通过关闭第一控制阀，以能够隔断冗余建压模块与轮缸之间的连接，以能够较好地保护轮缸。

技术领域

本发明涉及冗余制动技术领域，尤其涉及一种冗余制动系统。

背景技术

随着自动驾驶法规SAE J3016_201806的出台，对L3及以上的制动系统提出了新的要求，即要求L3及以上的制动系统除了配备用于辅助制动的主制动单元之外还要配置用于备份的冗余制动单元，在主制动单元制动失效的情况下，需要冗余制动单元替代主制动单元进行正常制动，以执行自动驾驶系统的指令。

目前，制动系统的主制动单元与轮缸之间设置增压阀，冗余制动单元包括用于建立冗余压力的冗余建压模块，冗余建压模块的输出口直接与增压阀连接，即冗余建压模块的输出口的压力通过增压阀直接输送至轮缸，以使轮缸建压制动。

由于冗余建压模块的输出口直接通过增压阀与轮缸连接，无法控制冗余建压模块的输出口与轮缸之间的连通关系，一方面在轮缸出现泄漏时，无法断开泄漏轮缸与冗余建压模块之间的连接，导致泄漏轮缸会影响其它正常轮缸，无法实现防泄漏功能；另一方面在冗余建压模块出现故障而失效时，无法断开轮缸与冗余建压模块之间的连接，无法保护轮缸。

综上所述，亟需设计一种冗余制动系统，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种冗余制动系统，其能够保护轮缸，且具有防泄漏功能。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种冗余制动系统，包括：

冗余制动单元，其包括用于建立冗余压力的冗余建压模块；

所述冗余制动单元还包括第一控制阀，所述第一控制阀用于控制所述冗余建压模块的输出口与轮缸之间的连通或断开。

进一步地，所述冗余制动系统还包括主制动单元，所述主制动单元包括：

主建压模块，所述主建压模块的输出口与所述轮缸选择性连通；

主供油管路，其一端与储液罐连接，另一端与所述主建压模块的输入口连接，且所述主供油管路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀被配置为仅允许油液由所述储液罐流向所述主建压模块的输入口。

进一步地，所述主建压模块的输入口与所述主建压模块的输出口分隔设置，和/或所述冗余建压模块的输入口与所述冗余建压模块的输出口分隔设置。

进一步地，所述主制动单元还包括：

第二控制阀，所述第二控制阀的输入端与所述主建压模块的输出口连接，所述第二控制阀的输出端能够给所述轮缸供油，且所述第一控制阀的输出端与所述第二控制阀的输出端连通，所述第二控制阀用于控制所述主建压模块的输出口与所述轮缸之间的连通或断开。

进一步地，所述冗余制动系统还包括：

第三控制阀，所述第三控制阀的输入端与主缸连接，所述第三控制阀的输出端能够给所述轮缸供油，且所述第二控制阀的输出端与所述第三控制阀的输出端连通；所述第三控制阀用于控制所述主缸与所述轮缸之间的连通或断开。

进一步地，所述冗余制动系统还包括：