[发明专利]一种冗余制动系统

权利要求书

1.一种冗余制动系统，包括：

冗余制动单元(2)，其包括用于建立冗余压力的冗余建压模块(21)；

其特征在于，

所述冗余制动单元(2)还包括第一控制阀(22)，所述第一控制阀(22)用于控制所述冗余建压模块(21)的输出口与轮缸(4)之间的连通或断开。

2.如权利要求1所述的冗余制动系统，其特征在于，所述冗余制动系统还包括主制动单元，所述主制动单元包括：

主建压模块(11)，所述主建压模块(11)的输出口与所述轮缸(4)选择性连通；

主供油管路，其一端与储液罐(3)连接，另一端与所述主建压模块(11)的输入口连接，且所述主供油管路上设置有第一单向阀(14)，所述第一单向阀(14)被配置为仅允许油液由所述储液罐(3)流向所述主建压模块(11)的输入口。

3.如权利要求2所述的冗余制动系统，其特征在于，所述主建压模块(11)的输入口与所述主建压模块(11)的输出口分隔设置，和/或所述冗余建压模块(21)的输入口与所述冗余建压模块(21)的输出口分隔设置。

4.如权利要求2所述的冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元还包括：

第二控制阀(12)，所述第二控制阀(12)的输入端与所述主建压模块(11)的输出口连接，所述第二控制阀(12)的输出端能够给所述轮缸(4)供油，且所述第一控制阀(22)的输出端与所述第二控制阀(12)的输出端连通，所述第二控制阀(12)用于控制所述主建压模块(11)的输出口与所述轮缸(4)之间的连通或断开。

5.如权利要求4所述的冗余制动系统，其特征在于，所述冗余制动系统还包括：

第三控制阀(13)，所述第三控制阀(13)的输入端与主缸(19)连接，所述第三控制阀(13)的输出端能够给所述轮缸(4)供油，且所述第二控制阀(12)的输出端与所述第三控制阀(13)的输出端连通；所述第三控制阀(13)用于控制所述主缸(19)与所述轮缸(4)之间的连通或断开。

6.如权利要求5所述的冗余制动系统，其特征在于，所述冗余制动系统还包括：

轮端调压阀组(15)，所述轮端调压阀组(15)的输入端连接于所述第一控制阀(22)的输出端，所述轮端调压阀组(15)的输出端连接至所述轮缸(4)，以用于调节输送至所述轮缸(4)的油液的压力。

7.如权利要求6所述的冗余制动系统，其特征在于，所述轮端调压阀组(15)包括：

第一调压阀(151)及第二调压阀(152)，所述第一调压阀(151)的输入端连接于所述第一控制阀(22)的输出端，所述第一调压阀(151)的输出端分别与所述第二调压阀(152)的输入端及所述轮缸(4)连接，所述第二调压阀(152)的输出端与储液罐(3)连接。

8.如权利要求7所述的冗余制动系统，其特征在于，所述第一调压阀(151)为增压阀，所述第二调压阀(152)为减压阀。

9.如权利要求7所述的冗余制动系统，其特征在于，所述第一控制阀(22)的数量、所述第二控制阀(12)的数量、所述轮端调压阀组(15)的数量及所述轮缸(4)的数量均设置为多个，且多个所述轮端调压阀组(15)与多个所述轮缸(4)一一对应设置，每个所述第一控制阀(22)及每个所述第二控制阀(12)均与两个所述轮缸(4)对应设置。

10.如权利要求9所述的冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元还包括：

分隔设置的第一回油管路(17)及第二回油管路(18)，所述第一回油管路(17)的一端和所述第二回油管路(18)的一端均与所述储液罐(3)连接，所述第一回油管路(17)的另一端连接至多个所述第二调压阀(152)中的部分所述第二调压阀(152)的输出端，所述第二回油管路(18)的另一端连接至剩余部分的所述第二调压阀(152)的输出端。