[发明专利]一种运载机构及其工作方法

说明书

本发明公开了一种运载机构及其工作方法，在运载机构行走过程中，行走轮组受到道路不平造成行走轮组倾斜或晃动，平衡调整机构可调整运载机构的底板的四个端角，即调整底板的四个端角和对应的行走轮组之间的位置关系；当其中一行走轮组受不平道路影响发生任一方向上的位移，平衡调整机构调整底板的对应端角朝行走轮组位移方向的相反方向位移；行走轮组和底板朝相反方向的位移，两者位移进行相互抵消，保持底板的四个端角位于同一水平面上；可保证运载的人或物处于直立状态，运送平稳性好、运送效果好且安全。

技术领域

本发明涉及一种运载机构及其工作方法。

背景技术

运载机构是指用于载人或载物的运输装置，特别可以方便行动不便的病人、老人及下肢残缺的人行走；但是，现有运载机构如果遇到坑坑洼洼的不平道路或倾斜道路时，运载机构所运载的人或物都会受到颠簸或倾斜，严重的话会使人或物倾斜而倾倒，运载平稳性差，安全性差，影响运载机构的实用性；尤其是在矿山的开采中，会运用运载机构来运送开采设备或者开采好可移动的石材，但是，矿山上铺设的轨道或矿山表面不平整，无法平稳运载开采设备或石材移动，影响开采效率；其中，运载机构运载矿山切石机于矿山上移动切割石材时，运载机构会随着矿山表面不平而倾斜或晃动，带动切石机上的切割刀具会产生倾斜或晃动；该切割刀具的切割路线就会偏移，造成切割缝隙大、切割面不平整，影响石材切割的平稳性及切割品质，同时还会损坏到切割刀具，切割刀具的使用寿命减短，且矿山开采效率低。

有鉴于此，本发明人针对上述运载机构结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运载机构及其工作方法，可调整运载机构的底板的四个端角，保持底板的四个端角位于同一水平面上，可保证运载的人或物处于直立状态，运送平稳性好、运送效果好且安全。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种运载机构，包括有底板、四活动设置于底板的四个端角的支撑座、支撑设置于支撑座上的行走轮组及调整底板的四个端角位置的平衡调整机构；所述行走轮组于道路上行走并支撑底板悬空于道路上方；所述平衡调整机构调整底板的四个端角和对应的行走轮组之间的位置关系，保持底板的四个端角位于同一水平面上。

所述平衡调整机构对应底板的四个端角设置有四平衡油缸，所述平衡油缸的油缸座固定于支撑座上，所述平衡油缸的活塞杆的端部固定于底板上，所述行走轮组通过所述平衡油缸和支撑座活动设置于底板上，所述平衡油缸驱动活塞杆伸出或缩回带动底板的对应端角下降或上升，调整底板四个端角和对应的行走轮组之间的位置关系，保持底板始终处于水平状态。

每一所述支撑座一侧延伸设置有支撑块，所述平衡油缸的油缸座固定于所述支撑块的顶面上；且所述支撑块设置有供活塞杆穿过的穿孔，所述活塞杆穿过穿孔固定于底板上。

所述支撑块上还设置有移位油缸，所述移位油缸的油缸座固定于支撑座上，所述移位油缸的活塞杆穿过支撑块悬空于底板外侧；所述移位油缸的活塞杆设置有抵顶轨道的抵顶块，所述抵顶块的底面设置有抵顶轨道上的抵顶槽。

所述平衡油缸的活塞杆和底板之间通过万向接头连接；所述活塞杆的末端设置有一缩颈段，所述万向接头具有套设于缩颈段的球头部、锁设于缩颈段且防止球头部脱出缩颈段的锁固螺母、及锁固于底板上的法兰关节轴承；所述法兰关节轴承的四个端角通过螺丝锁固于底板上，中心开设有供球头部转动枢接的球面凹槽环和供锁固螺母组装的让位孔。

所述底板在四个端角设置有感应四个端角位置的位置感应器，所述位置感应器和平衡调整机构连接。

一种运载机构的工作方法，其具有以下步骤：

S1、运载机构在起点位置，行走轮组支撑于道路上并支撑底板悬空于道路上方，在底板上承载人或物；

S2、开启运载机构，使运载机构在道路上行走；