[发明专利]一种运载机构及其工作方法

权利要求书

1.一种运载机构，其特征在于：包括有底板、四活动设置于底板的四个端角的支撑座、支撑设置于支撑座上的行走轮组及调整底板的四个端角位置的平衡调整机构；所述行走轮组于道路上行走并支撑底板悬空于道路上方；所述平衡调整机构调整底板的四个端角和对应的行走轮组之间的位置关系，保持底板的四个端角位于同一水平面上。

2.如权利要求1所述一种运载机构，其特征在于：所述平衡调整机构对应底板的四个端角设置有四平衡油缸，所述平衡油缸的油缸座固定于支撑座上，所述平衡油缸的活塞杆的端部固定于底板上，所述行走轮组通过所述平衡油缸和支撑座活动设置于底板上，所述平衡油缸驱动活塞杆伸出或缩回带动底板的对应端角下降或上升，调整底板四个端角和对应的行走轮组之间的位置关系，保持底板始终处于水平状态。

3.如权利要求2所述一种运载机构，其特征在于：每一所述支撑座一侧延伸设置有支撑块，所述平衡油缸的油缸座固定于所述支撑块的顶面上；且所述支撑块设置有供活塞杆穿过的穿孔，所述活塞杆穿过穿孔固定于底板上。

4.如权利要求3所述一种运载机构，其特征在于：所述支撑块上还设置有移位油缸，所述移位油缸的油缸座固定于支撑座上，所述移位油缸的活塞杆穿过支撑块悬空于底板外侧；所述移位油缸的活塞杆设置有抵顶轨道的抵顶块，所述抵顶块的底面设置有抵顶轨道上的抵顶槽。

5.如权利要求2所述一种运载机构，其特征在于：所述平衡油缸的活塞杆和底板之间通过万向接头连接；所述活塞杆的末端设置有一缩颈段，所述万向接头具有套设于缩颈段的球头部、锁设于缩颈段且防止球头部脱出缩颈段的锁固螺母、及锁固于底板上的法兰关节轴承；所述法兰关节轴承的四个端角通过螺丝锁固于底板上，中心开设有供球头部转动枢接的球面凹槽环和供锁固螺母组装的让位孔。

6.如权利要求1所述一种运载机构，其特征在于：所述底板在四个端角设置有感应四个端角位置的位置感应器，所述位置感应器和平衡调整机构连接。

7.一种运载机构的工作方法，其特征在于，具有以下步骤：

S1、运载机构在起点位置，行走轮组支撑于道路上并支撑底板悬空于道路上方，在底板上承载人或物；

S2、开启运载机构，使运载机构在道路上行走；

S3、在运载机构行走过程中遇到不平道路时，所述调整底板的四个端角和对应的行走轮组之间的位置关系，保持底板的四个端角位于同一水平面上；底板设置有对底板的四个端角进行调整的平衡调整机构，当其中一行走轮组受不平道路影响发生任一方向上的位移，平衡调整机构调整底板的对应端角朝行走轮组位移方向的相反方向位移，行走轮组和底板朝相反方向的位移，两者位移进行相互抵消，保持底板的四个端角位于同一水平面上；

S4、运载机构运载人或物到达终点，关闭运载机构。

8.如权利要求7所述一种运载机构的工作方法，其特征在于：所述平衡调整机构对应底板的四个端角设置有四平衡油缸，所述行走轮组通过所述平衡油缸和支撑座活动设置于底板上，所述平衡油缸驱动活塞杆伸出或缩回带动底板的对应端角下降或上升，调整底板四个端角和对应的行走轮组之间的位置关系，保持底板始终处于水平状态。

9.如权利要求8所述一种运载机构的工作方法，其特征在于：所述平衡油缸的活塞杆和底板之间通过万向接头连接，平衡油缸万向调整底板的四个端角。

10.如权利要求7所述一种运载机构的工作方法，其特征在于：所述底板在四个端角设置有感应四个端角位置的位置感应器，所述位置感应器和平衡调整机构连接；在运载机构行走过程中，位置感应器将感应底板的四个端角位置传送给平衡调整机构，自动调节底板的四个端角使得四个端角位于同一水平面上。