[发明专利]一种船舶建造用搬运车

说明书

本发明涉及船舶建造技术领域，公开了一种船舶建造用搬运车，包括车身、履带移动装置、转向装置；履带移动装置，转向装置包括定连接在车身的下端的环形齿圈、转动连接在环形齿圈上的固定柱、上下滑动连接在固定柱上活动柱、用于驱动环形齿圈转动的旋转驱动装置、用于驱动活动柱相对固定柱上下运动的第一伸缩驱动装置；环形齿圈的内侧设有环形凹槽，固定柱的外周侧设有卡设在环形凹槽内的凸缘；第一伸缩驱动装置驱动活动柱下降，使得履带底部脱离底面，旋转驱动装置驱动环形齿圈转动实现车身转向，本发明的船舶建造用运输车能够原地360°转向，便于船舶建造现场使用。

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，特别涉及一种船舶建造用搬运车。

背景技术

船舶生产过程中需要加工组装大量部件，对于较大的部件的搬运一般采用在部件上焊接吊码，将部件吊装到指定位置后再将吊码从部件上切除的方式进行，然而对于体积和重量较小的部件，焊接吊码和切割吊码的过程需要耗费大量时间，因此，对于重量较小的部件多采用搬运车搬运。

由于船体组装区域的地面上往往存放有待装配或者待加工的大型型材，导致船舶组装现场供搬运车转向的空间有限，现有的搬运车在船舶组装现场难以灵活转向，运输效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，现有的搬运车在船舶组装现场难以灵活转向，运输效率低。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种船舶建造用搬运车，包括车身、履带移动装置、转向装置；

所述履带移动装置包括左履带组件和右履带组件，所述车身设置在所述左履带组件和右履带组件上，所述转向装置设置在所述左履带组件与所述右履带组件之间，且所述转向装置位于所述车身的下方；

所述转向装置包括环形齿圈、固定柱、活动柱、旋转驱动装置、第一伸缩驱动装置；所述环形齿圈的上表面固定连接在所述车身的底部，所述环形齿圈可转动地套设在所述固定柱的上端，所述环形齿圈的内壁设有环形凹槽，所述固定柱的外周侧设置有凸缘，所述凸缘卡在所述环形凹槽内；所述活动柱可上下滑动的与所述固定柱连接，所述第一伸缩驱动装置的一端连接所述固定柱、所述第一伸缩驱动装置的另一端连接所述活动柱；所述旋转驱动装置的一端与所述固定柱连接，所述旋转驱动装置的另一端与所述环形齿圈传动连接，以驱动所述环形齿圈旋转。

作为优选方案，所述固定柱的下端设有沿所述固定柱的径向向外延伸的凸台，所述旋转驱动装置、所述第一伸缩驱动装置均与所述凸台固定。

作为优选方案，所述活动柱的下端固定连接有支撑座，所述第一伸缩驱动装置的另一端与所述支撑座连接。

作为优选方案，所述固定柱的轴向设置有通孔，所述活动柱的上端滑动插设在所述通孔中，所述固定柱的内侧壁轴向设置有止转槽，所述活动柱的外侧壁设有与所述止转槽相匹配的止转凸起，所述止转凸起上下滑动设置在所述止转槽中。

作为优选方案，所述环形齿圈设有外齿，所述旋转驱动装置的连接有用与所述外齿啮合的齿轮。

作为优选方案，所述履带移动装置还包括前摆臂履带机构、后摆臂履带机构，所述前摆臂履带机构可上下转动的连接在所述车身的前端，所述后摆臂履带机构可上下转动的连接在所述车身的后端。

作为优选方案，所述左履带组件的前端和所述右履带组件的前端之间设有第一转轴；

所述前摆臂履带机构包括左前履带组件、右前履带组件、第一连杆、第二伸缩驱动装置；所述左前履带组件的前端与所述右前履带组件的前端之间设有第二转轴，所述第一连杆的一端转动连接所述第一转轴，所述第一连杆的另一端转动连接所述第二转轴；

所述第二伸缩驱动装置的一端设置在所述车身的前侧，所述第二伸缩驱动装置的另一端连接所述第二转轴。

作为优选方案，所述左履带组件的后端和所述右履带组件的后端之间设有第三转轴；