[发明专利]一种船舶建造用搬运车

权利要求书

1.一种船舶建造用搬运车，其特征在于，包括车身(1)、履带移动装置(2)、转向装置(3)；

所述履带移动装置(2)包括左履带组件(211)和右履带组件(212)，所述车身(1)设置在所述左履带组件(211)和右履带组件(212)上，所述转向装置(3)设置在所述左履带组件(211)与所述右履带组件(212)之间，且所述转向装置(3)位于所述车身(1)的下方；

所述转向装置(3)包括环形齿圈(31)、固定柱(32)、活动柱(33)、旋转驱动装置(34)、第一伸缩驱动装置(35)；所述环形齿圈(31)的上表面固定连接在所述车身(1)的底部，所述环形齿圈(31)可转动地套设在所述固定柱(32)的上端，所述环形齿圈(31)的内壁设有环形凹槽(311)，所述固定柱(32)的外周侧设置有凸缘(321)，所述凸缘(321)卡在所述环形凹槽(311)内；所述活动柱(33)可上下滑动的与所述固定柱(32)连接，所述第一伸缩驱动装置(35)的一端连接所述固定柱(32)、所述第一伸缩驱动装置(35)的另一端连接所述活动柱(33)；所述旋转驱动装置(34)的一端与所述固定柱(32)连接，所述旋转驱动装置(34)的另一端与所述环形齿圈(31)传动连接，以驱动所述环形齿圈(31)旋转。

2.根据权利要求1所述的船舶建造用搬运车，其特征在于，所述固定柱(32)的下端设有沿所述固定柱(32)的径向向外延伸的凸台(322)，所述旋转驱动装置(34)、所述第一伸缩驱动装置(35)均与所述凸台(322)固定。

3.根据权利要求2所述的船舶建造用搬运车，其特征在于，所述活动柱(33)的下端固定连接有支撑座(331)，所述第一伸缩驱动装置(35)的另一端与所述支撑座(331)连接。

4.根据权利要求1所述的船舶建造用搬运车，其特征在于，所述固定柱(32)的轴向设置有通孔，所述活动柱(33)的上端滑动插设在所述通孔中，所述固定柱(32)的内侧壁轴向设置有止转槽(323)，所述活动柱(33)的外侧壁设有与所述止转槽(323)相匹配的止转凸起(332)，所述止转凸起(332)上下滑动设置在所述止转槽(323)中。

5.根据权利要求1所述的船舶建造用搬运车，其特征在于，所述环形齿圈(31)设有外齿，所述旋转驱动装置(34)的连接有用与所述外齿啮合的齿轮(341)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的船舶建造用搬运车，其特征在于，所述履带移动装置(2)还包括前摆臂履带机构(22)、后摆臂履带机构(23)，所述前摆臂履带机构(22)可上下转动的连接在所述车身(1)的前端，所述后摆臂履带机构(23)可上下转动的连接在所述车身(1)的后端。

7.根据权利要求6所述的船舶建造用搬运车，其特征在于，所述左履带组件(211)的前端和所述右履带组件(212)的前端之间设有第一转轴(24)；

所述前摆臂履带机构(22)包括左前履带组件(222)、右前履带组件(223)、第一连杆(221)、第二伸缩驱动装置(224)；所述左前履带组件(222)的前端与所述右前履带组件(223)的前端之间设有第二转轴(25)，所述第一连杆(221)的一端转动连接所述第一转轴(24)，所述第一连杆(221)的另一端转动连接所述第二转轴(25)；

所述第二伸缩驱动装置(224)的一端设置在所述车身(1)的前侧，所述第二伸缩驱动装置(224)的另一端连接所述第二转轴(25)。