[发明专利]一种自适应调平的升降作业平台

说明书

本发明公开了一种自适应调平的升降作业平台，包括机架和作业平台，所述机架下部安装有动力行走机构，其还包括平台倾角检测装置，所述平台倾角检测装置连接有姿态调平控制系统，所述机架上部设置有姿态调平机构，所述作业平台可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述姿态调平控制系统连接控制所述姿态调平机构。本发明的作业平台自动调平，使得本发明能够根据地形坡度变化进行自动调平，提高了作业安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种应用于丘陵山地的自适应调平的升降作业平台。

背景技术

我国丘陵山地地区果树种植面积占有较大比重，果树在进行田间管理或采摘时，多采用移动式升降作业平台。由于丘陵山地地势多样化，地面起伏不定又具有一定坡度，为提高机器安全性，升降作业平台需具备调平功能。目前，大部分升降作业平台调平功能依靠人工手动操作，依据肉眼观察，精确度不高，且当调平操作不当时，可能会导致平台侧翻，影响生命财产安全。因此急需要研制出一种能够根据地形坡度变化进行自动调平的升降作业平台，以提高作业安全性和稳定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种能够根据地形坡度变化进行自动调平的自适应调平的升降作业平台。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自适应调平的升降作业平台，包括机架和作业平台，所述机架下部安装有动力行走机构，其还包括平台倾角检测装置，所述平台倾角检测装置连接有姿态调平控制系统，所述机架上部设置有姿态调平机构，所述作业平台可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述姿态调平控制系统连接控制所述姿态调平机构。

作为优选的技术方案，所述姿态调平机构包括纵向调平机构，所述纵向调平机构包括所述机架上侧设置的纵向调平机架，所述纵向调平机架的前端设置有前横梁，所述纵向调平机架的后端设置有后横梁，所述机架与前横梁和后横梁之间分别设置有安全锁止装置，所述机架与前横梁和后横梁之间分别设置有纵向调平举升装置，所述姿态调平控制系统连接控制所述纵向调平举升装置。

作为优选的技术方案，所述安全锁止装置包括所述机架的前端和后端分别设置有槽口向上的U型槽，所述前横梁放置在机架前端的U型槽内，所述后横梁放置在机架后端的U型槽内，所述机架前端U型槽的上部滑动设置的前锁销，所述机架前端转动设置有前摆臂和前联动转臂，所述前摆臂一端铰接所述前锁销，所述前联动转臂一端抵靠在所述前横梁底部，所述机架后端U型槽的上部滑动设置有后锁销，所述机架后端转动设置有后摆臂和后联动转臂，所述后摆臂一端铰接所述后锁销，所述后联动转臂一端抵靠在所述后横梁底部，所述前摆臂另一端通过拉线连接所述后联动转臂另一端，所述后摆臂另一端通过拉线连接所述前联动转臂另一端，所述前摆臂和后摆臂与所述机架之间分别设置有弹性装置。

作为优选的技术方案，各所述U型槽上分别设置有导套，所述前锁销和后锁销通过所述导套滑动设置在所述U型槽上。

作为优选的技术方案，所述前横梁和后横梁上分别转动套装有卡箍，各所述纵向调平举升装置设置在相应的卡箍和机架之间。

作为优选的技术方案，所述姿态调平机构还包括横向调平机构，所述纵向调平机架上设置有横向调平机架，所述横向调平机架的两端分别通过横向调平支撑轴与所述纵向调平机架铰接，所述横向调平机架的两侧与纵向调平机架之间分别设置有横向调平举升装置，所述姿态调平控制系统连接控制所述横向调平举升装置。

作为优选的技术方案，所述纵向调平举升装置为纵向调平油缸，所述横向调平举升装置为横向调平油缸。

作为优选的技术方案，所述姿态调平控制系统包括控制器，所述平台倾角检测装置连接所述控制器，所述控制器连接有比例电磁阀，所述比例电磁阀连接所述纵向调平油缸和横向调平油缸，所述控制器连接有车载管理系统。

作为优选的技术方案，所述作业平台通过升降机构可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述作业平台上设置有驾驶操控系统，所述驾驶操控系统连接控制所述动力行走机构和升降机构。