[发明专利]一种自适应调平的升降作业平台

权利要求书

1.一种自适应调平的升降作业平台，包括机架和作业平台，所述机架下部安装有动力行走机构，其特征在于：还包括平台倾角检测装置，所述平台倾角检测装置连接有姿态调平控制系统，所述机架上部设置有姿态调平机构，所述作业平台可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述姿态调平控制系统连接控制所述姿态调平机构。

2.如权利要求1所述的一种自适应调平的升降作业平台，其特征在于：所述姿态调平机构包括纵向调平机构，所述纵向调平机构包括所述机架上侧设置的纵向调平机架，所述纵向调平机架的前端设置有前横梁，所述纵向调平机架的后端设置有后横梁，所述机架与前横梁和后横梁之间分别设置有安全锁止装置，所述机架与前横梁和后横梁之间分别设置有纵向调平举升装置，所述姿态调平控制系统连接控制所述纵向调平举升装置。

3.如权利要求2所述的一种自适应调平的升降作业平台，其特征在于：所述安全锁止装置包括所述机架的前端和后端分别设置有槽口向上的U型槽，所述前横梁放置在机架前端的U型槽内，所述后横梁放置在机架后端的U型槽内，所述机架前端U型槽的上部滑动设置的前锁销，所述机架前端转动设置有前摆臂和前联动转臂，所述前摆臂一端铰接所述前锁销，所述前联动转臂一端抵靠在所述前横梁底部，所述机架后端U型槽的上部滑动设置有后锁销，所述机架后端转动设置有后摆臂和后联动转臂，所述后摆臂一端铰接所述后锁销，所述后联动转臂一端抵靠在所述后横梁底部，所述前摆臂另一端通过拉线连接所述后联动转臂另一端，所述后摆臂另一端通过拉线连接所述前联动转臂另一端，所述前摆臂和后摆臂与所述机架之间分别设置有弹性装置。

4.如权利要求3所述的一种自适应调平的升降作业平台，其特征在于：各所述U型槽上分别设置有导套，所述前锁销和后锁销通过所述导套滑动设置在所述U型槽上。

5.如权利要求2所述的一种自适应调平的升降作业平台，其特征在于：所述前横梁和后横梁上分别转动套装有卡箍，各所述纵向调平举升装置设置在相应的卡箍和机架之间。

6.如权利要求2所述的一种自适应调平的升降作业平台，其特征在于：所述姿态调平机构还包括横向调平机构，所述横向调平机构包括所述纵向调平机架上设置有横向调平机架，所述横向调平机架的两端分别通过横向调平支撑轴与所述纵向调平机架铰接，所述横向调平机架的两侧与纵向调平机架之间分别设置有横向调平举升装置，所述姿态调平控制系统连接控制所述横向调平举升装置。

7.如权利要求6所述的一种自适应调平的升降作业平台，其特征在于：所述纵向调平举升装置为纵向调平油缸，所述横向调平举升装置为横向调平油缸。

8.如权利要求7所述的一种自适应调平的升降作业平台，其特征在于：所述姿态调平控制系统包括控制器，所述平台倾角检测装置连接所述控制器，所述控制器连接有比例电磁阀，所述比例电磁阀连接所述纵向调平油缸和横向调平油缸，所述控制器连接有车载管理系统。

9.如权利要求1-8中任一项权利要求所述的一种自适应调平的升降作业平台，其特征在于：所述作业平台通过升降机构可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述作业平台上设置有驾驶操控系统，所述驾驶操控系统连接控制所述动力行走机构和升降机构。