[发明专利]一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置

说明书

本发明公开了一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，输送装置包括工作台、输送带、平移螺辊和分瓶轮，输送带、平移螺辊和分瓶轮均设置在工作台上，平移螺辊水平布置，平移螺辊表面设有螺旋槽，螺旋槽宽度大于待输送安瓿瓶的瓶身直径，平移螺辊侧面抵靠在输送带末尾，平移螺辊轴向末端抵靠分瓶轮，分瓶轮轴线竖直，分瓶轮侧面设置圆弧槽，输送带受等距步进驱动运行。输送带包括网带、链轮和传动齿轮，网带包括若干交叉分布的腰圆节和填充节，腰圆节和填充节相邻两端通过销钉铰接，网带绕过链轮，链轮圆周带有凸起嵌入网带中，链轮轴向连接传动齿轮，传动齿轮上加载等距步进的旋转驱动。

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置。

背景技术

安瓿瓶是一种大量使用的医用包装瓶，用于灌装疫苗、药液等等。安瓿瓶制造时，会成排在输送带上进行工位转移或打包。

现有技术中，一般只是使用常用的输送带进行平面输送，在输送时，步进不准确，常常有过位移与欠位移发生，在欠位移时，不利于后道工序从输送带上取用安瓿瓶，在过位移时，则容易在输送带与后道工序的交界位置，发生安瓿瓶堆积，相互碰撞的安瓿瓶容易倾倒而造成破损，输送带前进的启动与停止都是刚性的，加速与减速时加速度均较大，安瓿瓶也容易因此而倾倒，进一步造成一些损坏，所以，安瓿瓶制造与转移时残次品率较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，输送装置包括工作台、输送带、平移螺辊和分瓶轮，输送带、平移螺辊和分瓶轮均设置在工作台上，平移螺辊水平布置，平移螺辊表面设有螺旋槽，螺旋槽宽度大于待输送安瓿瓶的瓶身直径，平移螺辊侧面抵靠在输送带末尾，平移螺辊轴向末端抵靠分瓶轮，分瓶轮轴线竖直，分瓶轮侧面设置圆弧槽，输送带受等距步进驱动运行。安瓿瓶存放在输送带上，输送带前进一个工位，安瓿瓶卡入平移螺辊侧面的槽中，平移螺辊转动时，将一排安瓿瓶沿垂直于输送带长度的方向推往分瓶轮，分瓶轮按间距获取安瓿瓶并注入包装盒内完成打包过程，输送带的前进驱动精确等距，如果前进步进小了，则安瓿瓶不能完善地嵌入平移螺辊侧面的槽中，如果前进步进大了，则相邻两排的安瓿瓶相互挤碰，影响安瓿瓶的姿态。

进一步的，输送带包括网带、链轮和传动齿轮，网带包括若干交叉分布的腰圆节和填充节，腰圆节和填充节相邻两端通过销钉铰接，网带绕过链轮，链轮圆周带有凸起嵌入网带中，链轮轴向连接传动齿轮，传动齿轮上加载等距步进的旋转驱动。网带由若干个腰圆节和填充节拼接而成，腰圆节和填充节的同一侧表面共同构成网带的输送表面，其上放置安瓿瓶，链轮通过传动齿轮加载旋转驱动，带动网带前进，旋转驱动每次步进间距相等。

进一步的，输送装置还包括旋转驱动、偏心转子、配位转子，配位转子与传动齿轮传动连接，偏心转子转轴旋转安装到工作台上，旋转驱动安装在工作台上，旋转驱动驱动偏心转子旋转，配位转子与偏心转子传动连接。从旋转驱动到链轮的传动链是：旋转驱动-偏心转子-配位转子-传动齿轮-链轮，偏心转子的设计目的是存在稳态点，只有偏心转子的重心处于最低位置时，才是传动链的稳定位置，否则，只要旋转驱动的动力输入撤销，则整个传动链会自发的调配位置以便偏心转子重心降低。偏心转子转动一周的两个稳态点即对应链轮的两个稳定点，链轮只以这样的间距前进，作为安瓿瓶的输送步进。