[发明专利]一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置

权利要求书

1.一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述输送装置包括工作台（1）、输送带（2）、平移螺辊（3）和分瓶轮（4），所述输送带（2）、平移螺辊（3）和分瓶轮（4）均设置在工作台（1）上，所述平移螺辊（3）水平布置，平移螺辊（3）表面设有螺旋槽，螺旋槽宽度大于待输送安瓿瓶的瓶身直径，所述平移螺辊（3）侧面抵靠在输送带（2）末尾，平移螺辊（3）轴向末端抵靠分瓶轮（4），所述分瓶轮（4）轴线竖直，分瓶轮（4）侧面设置圆弧槽，所述输送带（2）受等距步进驱动运行；

所述输送装置还包括旋转驱动（5）、偏心转子（6）、配位转子（7），所述配位转子（7）与传动齿轮（23）传动连接，所述偏心转子（6）转轴旋转安装到工作台（1）上，所述旋转驱动（5）安装在工作台（1）上，旋转驱动（5）驱动偏心转子（6）旋转，所述配位转子（7）与偏心转子（6）传动连接；

所述旋转驱动（5）包括电机（51）和异形转子（52），所述电机（51）固定到工作台（1）上，所述电机（51）输出轴异形转子（52），所述异形转子（52）外轮廓为正多边形，所述偏心转子（6）外轮廓为异形转子（52）外轮廓多边形其中一条边的模拟啮合线，所述异形转子（52）、偏心转子（6）和配位转子（7）从低到高布置；

所述配位转子（7）包括贴合轮（71）、万向联轴器（73）和输出齿轮（74），所述输出齿轮（74）旋转安装到工作台（1）上，输出齿轮（74）轴线固定，输出齿轮（74）与传动齿轮（23）啮合连接，所述贴合轮（71）紧贴偏心转子（6）上表面并传动连接，贴合轮（71）轴线沿竖直方向浮动，贴合轮（71）与输出齿轮（74）之间通过万向联轴器（73）连接；

所述异形转子（52）外轮廓为正四边形，所述偏心转子（6）为对称外形，偏心转子（6）旋转半圈对应异形转子（52）轮廓上从边角位置到边中点位置的路径。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述输送带（2）包括网带（21）、链轮（22）和传动齿轮（23），所述网带（21）包括若干交叉分布的腰圆节（211）和填充节（212），所述腰圆节（211）和填充节（212）相邻两端通过销钉（213）铰接，网带（21）绕过链轮（22），所述链轮（22）圆周带有凸起嵌入网带（21）中，链轮（22）轴向连接传动齿轮（23），所述传动齿轮（23）上加载等距步进的旋转驱动。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位拼装式小节距网带的安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述配位转子（7）还包括抵紧架（72），所述抵紧架（72）上端固定到工作台（1）上，抵紧架（72）向下伸出两根带竖直导向的下压弹簧，下压弹簧末端连接旋转套座为贴合轮（71）提供旋转支撑。