[发明专利]一种AGV举升机构及具有其的AGV小车

说明书

本发明涉及自动导向装置技术领域，具体涉及一种AGV举升机构及具有其的AGV小车。AGV举升机构，包括：举升件，举升件上设置有长条孔；驱动件，其输出端配合安装有传动轴，传动轴上固定安装有随动件，随动件与传动轴之间偏心设置，随动件与长条孔的部分内壁抵接配合；导向伸缩件，一端与举升件固定安装，导向伸缩件的伸缩方向与长条孔的长度方向垂直设置。通过驱动件带动传动轴转动，驱动件无需换向即可实现举升件的往复升降运动，且在升降过程中仅举升件自身升降运动，传动轴仅在原始位置上转动，在保证举升机构能够运动足够行程的同时使举升机构的整体结构更加紧凑，提升举升机构运行时整体的稳定性。

技术领域

本发明涉及自动导向装置技术领域，具体涉及一种AGV举升机构及具有其的AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)是移动机器人的一种，其能够沿规定的导引路径行驶。在现代物流系统中，AGV运输车主要用来储运各类物料，举升机构是AGV运输车的重要组成部分。

现有技术中AGV运输车的举升机构为丝杆机构或剪刀叉机构。对于丝杆机构，其稳定性不足，需要设计其他稳定结构配合来达到预期的安全性与可靠性。而对于剪刀叉机构，占用空间比较大，不利于AGV在车间内的应用。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的举升机构占用空间大，稳定性差的缺陷，从而提供一种AGV举升机构及具有其的AGV小车。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种AGV举升机构，包括：

举升件，举升件上设置有长条孔；

驱动件，其输出端配合安装有传动轴，传动轴上固定安装有随动件，随动件与传动轴之间偏心设置，随动件与长条孔的部分内壁抵接配合；

导向伸缩件，一端与举升件固定安装，导向伸缩件的伸缩方向与长条孔的长度方向垂直设置。

可选地，驱动件的输出端安装有第一齿轮，传动轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间啮合配合。

可选地，传动轴两端均同轴安装有回转支撑轮，回转支撑轮上固定安装有随动件，且每个随动件与对应的回转支撑轮轴线之间距离均相等，随动件与长条孔之间一一对应配合。

可选地，传动轴至少平行设置有一对，多个传动轴之间通过同步件同步传动，第二齿轮同轴安装在其中一个传动轴上。

可选地，同步件包括多个传动齿轮和传动链条，传动齿轮与传动轴一一对应固定连接，且传动齿轮与传动轴同轴设置，传动链条依次与多个传动齿轮啮合配合。

可选地，随动件上转动安装有滚轮，滚轮与长条孔抵接配合。

可选地，举升件包括举升托盘和垂直于举升托盘设置的举升板，长条孔设于举升板上。

可选地，导向伸缩件间隔设置有多个。

可选地，导向伸缩件为同轴且滑动配合的导向杆和导向筒，导向杆远离导向筒的一端与举升件固定连接。

本发明还提供一种AGV小车，具有本发明所述的AGV举升机构。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的AGV举升机构，包括：举升件，举升件上设置有长条孔；驱动件，其输出端配合安装有传动轴，传动轴上固定安装有随动件，随动件与传动轴之间偏心设置，随动件与长条孔的部分内壁抵接配合；导向伸缩件，一端与举升件固定安装，导向伸缩件的伸缩方向与长条孔的长度方向垂直设置。