[发明专利]一种AGV举升机构及具有其的AGV小车在审
| 申请号： | 202111090064.1 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113735026A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李松;韦有溯;佟坤 | 申请（专利权）人： | 华晓精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦广成 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 举升机 具有 小车 | ||
1.一种AGV举升机构，其特征在于，包括：
举升件，所述举升件上设置有长条孔(3)；
驱动件，其输出端配合安装有传动轴(6)，所述传动轴(6)上固定安装有随动件，所述随动件与所述传动轴(6)之间偏心设置，所述随动件与所述长条孔(3)的部分内壁抵接配合；
导向伸缩件，一端与举升件固定安装，所述导向伸缩件的伸缩方向与所述长条孔(3)的长度方向垂直设置。
2.根据权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于，所述驱动件的输出端安装有第一齿轮(8)，所述传动轴(6)上安装有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)与所述第二齿轮(9)之间啮合配合。
3.根据权利要求2所述的AGV举升机构，其特征在于，所述传动轴(6)两端均同轴安装有回转支撑轮(10)，所述回转支撑轮(10)上固定安装有所述随动件，且每个所述随动件与对应的所述回转支撑轮(10)轴线之间距离均相等，所述随动件与所述长条孔(3)之间一一对应配合。
4.根据权利要求1至3任一项所述的AGV举升机构，其特征在于，所述传动轴(6)至少平行设置有一对，多个所述传动轴(6)之间通过同步件同步传动。
5.根据权利要求4所述的AGV举升机构，其特征在于，所述同步件包括多个传动齿轮(11)和传动链条(12)，所述传动齿轮(11)与所述传动轴(6)一一对应固定连接，且所述传动齿轮(11)与所述传动轴(6)同轴设置，所述传动链条(12)依次与多个所述传动齿轮(11)啮合配合。
6.根据权利要求1至3任一项所述的AGV举升机构，其特征在于，所述随动件上转动安装有滚轮，所述滚轮与所述长条孔(3)抵接配合。
7.根据权利要求1至3任一项所述的AGV举升机构，其特征在于，所述举升件包括举升托盘(1)和垂直于所述举升托盘(1)设置的举升板(2)，所述长条孔(3)设于所述举升板(2)上。
8.根据权利要求1至3任一项所述的AGV举升机构，其特征在于，所述导向伸缩件间隔设置有多个。
9.根据权利要求1至3任一项所述的AGV举升机构，其特征在于，所述导向伸缩件为同轴且滑动配合的导向杆(13)和导向筒(14)，所述导向杆(13)远离所述导向筒(14)的一端与所述举升件固定连接。
10.一种AGV小车，其特征在于，具有权利要求1至9任一项所述的AGV举升机构。
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